[实用新型]支持物料推、抓两用的装置

权利要求书

1.一种支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的装置包括两组推抓模块及一个主框架模块；

所述的主框架模块包括一个压料板；

两组所述的推抓模块分别设于所述的压料板的两侧；

每组所述的推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元，所述的侧推板与取料夹爪单元相临。

2.根据权利要求1所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的每组所述的推抓模块均包括至少一横固定杆，所述的取料夹爪单元固定于所述的横固定杆的内侧，所述的侧推板设于所述的横固定杆的外侧。

3.根据权利要求2所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，每组所述的推抓模块均包括一旋转轴，该旋转轴与所述的横固定杆平行，该旋转轴两端分别设有一轴承座，且该旋转轴两端还分别设有一摆杆，每一所述的摆杆均与一曲柄相连接；

每组所述的推抓模块中的两个所述的摆杆均与所述的横固定杆外侧的一面相连接，且两个所述的摆杆分别设于所述的横固定杆的两端；所述的侧推板固定于两个所述的摆杆外侧的一面上。

4.根据权利要求3所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的装置还包括一驱动模块，所述的驱动模块分别与四个所述的曲柄相连接。

5.根据权利要求4所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的驱动模块包括四个动力源气缸单元，四个动力源气缸单元分别与四个所述的曲柄对应相邻，每一所述的动力源气缸单元均包括一动力源气缸；

每一所述的动力源气缸均通过气缸耳座固定于所述的压料板上，且该动力源气缸的推杆端安装有关节轴承，该关节轴承的另一端与相邻的曲柄相连接。

6.根据权利要求1所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的主框架模块包括至少两个限位缓冲橡胶块，每一所述的限位缓冲橡胶块的一端固定于所述的压料板上，每一所述的限位缓冲橡胶块的另一端与对应的一组所述的推抓模块选择性的相抵接触。

7.根据权利要求6所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的主框架模块包括四个限位缓冲橡胶块，四个所述的限位缓冲橡胶块分别与所述的推抓模块中的四个摆杆一一对应相抵接触。

8.根据权利要求1所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的主框架模块包括框架横梁单元及框架竖梁单元，所述的框架横梁单元通过所述的框架竖梁单元与所述的压料板相连接。

9.根据权利要求8所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的框架横梁单元包括至少一横梁，所述的框架竖梁单元包括至少一竖梁，所述的横梁与竖梁之间相互垂直。

10.根据权利要求8所述的支持物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的主框架模块包括机器人法兰连接板，所述的机器人法兰连接板的一面与所述的框架横梁单元相连接，所述的机器人法兰连接板的另一面与外部机器人相连接。