[实用新型]一种五轴联动机构

说明书

本实用新型涉及一种多向高精度位移机构，具体涉及一种五轴联动机构，包括相互配合连接的横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组固定于工作位上，在纵向移动模组上设有两个竖向模组，分别为第一竖向模组和第二竖向模组，在至少一个竖向模组上设有转向机构。该五轴联动机构能实现五轴联动的功能，各向的运动均由直线模组导向，提供较长的加工行程，并保证移动精度，能一次性进行多步加工动作，大大提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多向高精度位移机构，特别是一种五轴联动机构。

背景技术

随着自动化设备的应用及零部件装配精度要求的提高，对于零件的高精度加工需求也相应地提高。特别是高精度移动的加工设备，如直线模组加工设备，它可以通过多个模组单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化运动更加灵活、定位更加精准。

随着模组技术的应用，加工设备能实现高精度的多方位移动，就为一次性加工完单个零件的加工提供了保证，如在机械设备及其零部件的配合和连接结构中，大多数采用的是孔加连接件的结构，因此会涉及较多的钻孔和攻丝的场合。传统的加工方式是采用手动、或者定点自动加工设备进行操作，但采用手动加工存在效率底、精准性差的问题，而定点自动加工设备要实现多位加工时需要移动工件，在移动的过程中就存在对位置精度的影响，因此对于精度要求高的场合并不适用。

因此，这就需要对模组的组合方式及运动方向进行特别的设计，使组合后的模组单元能适应更多方位的运动和定位，对工件进行高精度的加工。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对零部件加工及装配精度要求的提高，采用多个直线模组单元组合起来的加工设备适应于高精度且高效率的零部件加工操作，但需要对模组的组合方式及运动方向进行特别设计的技术问题，提供一种五轴联动机构，能实现五轴联动的功能，各向的运动均由直线模组导向，提供较长的加工行程，并保证移动精度，能一次性进行多步加工动作，大大提高加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种五轴联动机构，包括相互配合连接的横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组固定于工作位上，在纵向移动模组上设有两个竖向模组，分别为第一竖向模组和第二竖向模组，在至少一个竖向模组上设有转向机构。

该五轴联动机构设置相互连接的横向移动模组和纵向移动模组实现横向和纵向的运动，配合两个竖向模组实现两个加工设备的竖向运动，再配合一个竖向模组上的轴向机构，实现五轴联动的功能，各向的运动均由直线模组导向，提供较长的加工行程，并保证移动精度；在竖向模组及转向机构上安装加工设备后，能一次性进行多步加工动作，大大提高加工效率。

作为本实用新型的优选方案，所述横向移动模组和纵向移动模组之间设有双向滑座，所述双向滑座包括与横向移动模组配合的横向导向部、以及与纵向移动模组配合的纵向导向部。横向移动模组和纵向移动模组的连接和配合由双向滑座完成，双向滑座上分别设横向导向部和纵向导向部，分别适应横向移动模组和纵向移动模组的移动需求，实现换向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述横向导向部包括滑座板，在滑座板的一面上设有两排横向导向槽，两排横向导向槽的间距与横向移动模组的模组槽相适应，在模组槽的槽壁顶部与横向导向槽对应设置滑轨。滑座板上设置两排横向导向槽，在横向移动模组的模组槽槽壁上对应设置滑轨，能让滑座板沿横向移动模组高精度运动，进而带动整个机构横向运动。

作为本实用新型的优选方案，在两排横向导向槽之间的滑座板上还设有滑块安装结构，用于安装横向移动模组的滑块。