[实用新型]一种五轴联动机构

权利要求书

1.一种五轴联动机构，其特征在于，包括相互配合连接的横向移动模组和纵向移动模组，所述横向移动模组固定于工作位上，在纵向移动模组上设有两个竖向模组，分别为第一竖向模组和第二竖向模组，在至少一个竖向模组上设有转向机构。

2.根据权利要求1所述的五轴联动机构，其特征在于，所述横向移动模组和纵向移动模组之间设有双向滑座，所述双向滑座包括与横向移动模组配合的横向导向部、以及与纵向移动模组配合的纵向导向部。

3.根据权利要求2所述的五轴联动机构，其特征在于，所述横向导向部包括滑座板，在滑座板的一面上设有两排横向导向槽，两排横向导向槽的间距与横向移动模组的模组槽相适应，在模组槽的槽壁顶部与横向导向槽对应设置滑轨。

4.根据权利要求3所述的五轴联动机构，其特征在于，在两排横向导向槽之间的滑座板上还设有滑块安装结构，用于安装横向移动模组的滑块。

5.根据权利要求3所述的五轴联动机构，其特征在于，在滑座板的另一面上设有两排纵向导向槽，所述纵向导向槽的方向与横向导向槽垂直，两排纵向导向槽的间距与纵向移动模组的模组槽相适应，在模组槽的槽壁顶部与纵向导向槽对应设置滑轨。

6.根据权利要求5所述的五轴联动机构，其特征在于，在两排纵向导向槽之间的滑座板上还设有丝杆安装结构，所述丝杆安装结构与纵向移动模组的模组槽相适应设计，使所述横向移动模组与纵向移动模组的模组槽开口相对设置。

7.根据权利要求6所述的五轴联动机构，其特征在于，所述纵向移动模组的纵向滑动丝杆设置在滑座板上，在滑座板上还固设有纵向滑动丝杆的安装座。

8.根据权利要求3-7之一所述的五轴联动机构，其特征在于，所述滑座板包括两个叠放的钢板，两个钢板连为一体式结构。

9.根据权利要求1-7之一所述的五轴联动机构，其特征在于，在第一竖向模组和第二竖向模组上分别设有相同或不同的加工设备。

10.根据权利要求1-7之一所述的五轴联动机构，其特征在于，所述转向机构为伺服电机。