[实用新型]一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，设有定位座、定位端板、弹簧、定位销和压装驱动机构；定位座设有盲孔，定位销设有大径销部和小径销部，小径销部的直径适于与被压装同步带轮间隙配合，大径销部和弹簧均置于定位座的盲孔内，弹簧抵接在盲孔的底部与大径销部之间；定位端板开设有销过孔和定位孔，销过孔的孔径小于定位孔，定位端板固定在定位座上，使得小径销部穿过销过孔后伸入定位孔内，且小径销部与定位孔共轴；压装驱动机构能驱动定位座和定位端板沿定位孔的轴线方向移动。本实用新型能缓冲电机的电机轴压装入同步带轮的安装孔内时的压入力，避免瞬间压入力过大而造成电机轴变形，确保了同步带轮与电机轴的装配精度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置。

背景技术

传统电机与同步带轮的装配，多采取电机轴与同步带轮硬对硬的形式进行压装，由于同步带轮和电机轴之间采取过盈配合，且同步带轮和电机轴刚性大，而压入速度一般是恒定的，所以压入力非常大，在挤压的过程中，蜗杆和电机轴会发生变形，且在压到限位的瞬间压力突增，对产品精度造成下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，以克服现有技术中电机轴与同步带轮压入力突变而造成装配精度降低的问题。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置设有定位座、定位端板、弹簧、定位销和压装驱动机构；所述定位座的前端面开设有盲孔，所述定位销由大径销部和小径销部连接构成，所述小径销部的直径适于与被压装同步带轮间隙配合，所述大径销部和弹簧均置于所述定位座的盲孔内，所述弹簧抵接在所述盲孔的底部与所述大径销部之间，所述大径销部在所述盲孔内能够沿所述盲孔的轴线方向滑动；所述定位端板开设有由销过孔和定位孔组成的通孔，所述定位孔在与所述被压装同步带轮共轴时能够将所述被压装同步带轮容纳在内，所述销过孔的孔径小于所述定位孔，所述定位端板固定在所述定位座上，使得所述小径销部穿过所述销过孔后伸入所述定位孔内，且所述小径销部与定位孔共轴；所述压装驱动机构能够驱动所述定位座和定位端板沿所述定位孔的轴线方向移动。

作为本实用新型的优选实施方式：所述定位端板的定位孔由大径孔部和小径孔部组成，所述销过孔、小径孔部和大径孔部依次连通，所述大径孔部的孔径与所述被压装同步带轮的挡边外径相适配，所述小径孔部的孔径适于所述被压装同步带轮的主体容纳在内；并且，在所述被压装同步带轮仅容纳于所述定位孔的大径孔部内时，所述被压装同步带轮部分凸出至所述定位端板之外。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有控制器和光电开关，所述控制器分别与所述压装驱动机构的控制端和所述光电开关的输出端电性连接；并且，在所述被压装同步带轮仅容纳于所述定位孔的大径孔部内时，所述被压装同步带轮凸出至所述定位端板之外的部分在所述光电开关的光路上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的压装驱动机构由电机、传动机构、滑轨和滑块组成，所述电机与滑轨相对固定，所述滑块滑动安装在所述滑轨，所述定位座固定在所述滑块上，所述传动机构安装在所述电机的电机轴与所述定位座之间，所述电机的电机轴通过所述传动机构驱动所述定位座和滑块在所述滑轨上滑动。

作为本实用新型的优选实施方式：所述电机为伺服电机。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有压力传感器，所述压力传感器安装在所述传动机构与所述定位座之间。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有夹装固定机构，所述夹装固定机构能够固定电机，并使得所述电机的电机轴处于与所述被压装同步带轮的安装孔共轴的位置上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述夹装固定机构采用气缸作为动力源。