[实用新型]一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置有效

专利信息
申请号: 201821020923.3 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN208896004U 公开(公告)日: 2019-05-24
发明(设计)人: 陈建国;张景腾;彭程捷;周涛;周志恒;张文滔 申请(专利权)人: 广汽零部件有限公司
主分类号: B25B27/02 分类号: B25B27/02
代理公司: 广州知友专利商标代理有限公司 44104 代理人: 尤健雄
地址: 510640 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 销部 同步带轮 定位孔 定位座 定位端板 小径 电机轴 大径 弹簧 盲孔 压装 本实用新型 驱动机构 压装装置 定位销 压入力 电机 轴线方向移动 缓冲电机 间隙配合 安装孔 抵接 共轴 伸入 装入 装配 变形 穿过 驱动
【权利要求书】:

1.一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述的柔性压装装置设有定位座(1)、定位端板(2)、弹簧(3)、定位销(4)和压装驱动机构;所述定位座(1)的前端面开设有盲孔(1a),所述定位销(4)由大径销部(41)和小径销部(42)连接构成,所述小径销部(42)的直径适于与被压装同步带轮(5)间隙配合,所述大径销部(41)和弹簧(3)均置于所述定位座(1)的盲孔(1a)内,所述弹簧(3)抵接在所述盲孔(1a)的底部与所述大径销部(41)之间,所述大径销部(41)在所述盲孔(1a)内能够沿所述盲孔(1a)的轴线方向滑动;所述定位端板(2)开设有由销过孔(2a)和定位孔(2b)组成的通孔,所述定位孔(2b)在与所述被压装同步带轮(5)共轴时能够将所述被压装同步带轮(5)容纳在内,所述销过孔(2a)的孔径小于所述定位孔(2b),所述定位端板(2)固定在所述定位座(1)上,使得所述小径销部(42)穿过所述销过孔(2a)后伸入所述定位孔(2b)内,且所述小径销部(42)与定位孔(2b)共轴;所述压装驱动机构能够驱动所述定位座(1)和定位端板(2)沿所述定位孔(2b)的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述定位端板(2)的定位孔(2b)由大径孔部和小径孔部组成,所述销过孔(2a)、小径孔部和大径孔部依次连通,所述大径孔部的孔径与所述被压装同步带轮(5)的挡边外径相适配,所述小径孔部的孔径适于所述被压装同步带轮(5)的主体容纳在内;并且,在所述被压装同步带轮(5)仅容纳于所述定位孔(2b)的大径孔部内时,所述被压装同步带轮(5)部分凸出至所述定位端板(2)之外。

3.根据权利要求2所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述的柔性压装装置还设有控制器和光电开关(7),所述控制器分别与所述压装驱动机构的控制端和所述光电开关(7)的输出端电性连接;并且,在所述被压装同步带轮(5)仅容纳于所述定位孔(2b)的大径孔部内时,所述被压装同步带轮(5)凸出至所述定位端板(2)之外的部分在所述光电开关(7)的光路上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述的压装驱动机构由电机(8)、传动机构(9)、滑轨(10)和滑块(11)组成,所述电机(8)与滑轨(10)相对固定,所述滑块(11)滑动安装在所述滑轨(10),所述定位座(1)固定在所述滑块(11)上,所述传动机构(9)安装在所述电机(8)的电机轴与所述定位座(1)之间,所述电机(8)的电机轴通过所述传动机构(9)驱动所述定位座(1)和滑块(11)在所述滑轨(10)上滑动。

5.根据权利要求4所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述电机(8)为伺服电机。

6.根据权利要求4所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述的柔性压装装置还设有压力传感器,所述压力传感器安装在所述传动机构(9)与所述定位座(1)之间。

7.根据权利要求1至3任意一项所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述的柔性压装装置还设有夹装固定机构(12),所述夹装固定机构(12)能够固定电机(6),并使得所述电机(6)的电机轴处于与所述被压装同步带轮(5)的安装孔共轴的位置上。

8.根据权利要求7所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述夹装固定机构(12)采用气缸作为动力源。

9.根据权利要求7所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述的柔性压装装置还设有位移传感器(13),所述位移传感器(13)能够测量所述电机(6)的电机轴压入所述被压装同步带轮(5)的安装孔的长度。

10.根据权利要求9所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置,其特征在于:所述的柔性压装装置还设有底板(14),所述压装驱动机构、夹装固定机构(12)和位移传感器(13)均安装在所述底板(14)上。

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