[实用新型]一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅

说明书

本实用新型是一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨；所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，对四周障碍物进行的检测，所述控制器安装在轮椅背板后方，所述警报系统包括警报装置，所述警报装置为安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器。本实用新型使用雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，可以主动检测障碍物，实现主动报警、减速、制动的目的，减少事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及床椅技术领域，尤其涉及一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅。

背景技术

传统轮椅床的轮椅大多数从床体中间靠护工倒推进去，手动锁定后部定位装置达到形成整体床的效果。此方式需护理人员负责无法自主操作。操作难度较大，不方便。并且使用的电源大多是220V电源直接安装在床体上，有安全隐患且达不到预期效果。

例如中国专利CN204192891U提供了一种多功能医疗床椅，包括椅背部、坐垫部、脚踏部和支撑部；所述椅背部包括背板、受力网、头板和背板支撑框架，背板与受力网平行设于背板支撑框架内且背板与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，受力网与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，背板与受力网之间设有带凸起的背垫，背垫上的凸起嵌设于受力网的网孔中，背板支撑框架与头板之间设有供头板绕背板支撑框架旋转的头板旋转装置，头板与头板旋转装置可拆卸连接，头板上设有扶手孔，头板与头板旋转装置连接处的头板一侧和其相对侧均设有头板连接部；所述坐垫部包括坐板和大便器，坐板与背板支撑框架之间设有供背板支撑框架绕坐板旋转的背板支撑框架旋转装置，坐板上设有容纳病人臀部的臀部凹槽，臀部凹槽内设有排便孔，大便器与坐板连接且位于排便孔下方，坐板上设有带排便孔的坐垫，坐板两侧设有手杆座，手杆座上设有手杆，手杆与手杆座可拆卸连接，手杆与背板可拆卸连接；所述脚踏部包括腿板和脚踏板，腿板与坐板之间设有供腿板绕坐板旋转的腿板旋转装置，腿板与腿板旋转装置连接处的一侧和其相对侧均设有与头板连接部可拆卸连接的腿板连接部，脚踏板与腿板之间设有供脚踏板绕腿板旋转的脚踏板旋转装置；所述支撑部包括支撑架和滑轮，支撑架与坐板的底部连接，滑轮设于支架的底端。上述技术方案将床和座椅得到统一，但是床和座椅的变换依旧靠的是折叠和展开模式，结构比较复杂，另外，座椅不可以离开，虽然能有一定的康复训练功能，但是对于移动并不方便，还是需要日常照顾的人进行陪伴。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅。

一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨，所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，实现对四周障碍物的检测，所述警报系统安装在轮椅头枕处和轮椅扶手处，实现发出危险预报，所述电磁主动刹车系统安装在2个驱动轮处，实现轮椅的主动刹车减速功能。

在一些实施方式中，所述床椅具有蓝牙机构，所述蓝牙机构与智能设备app相连接。

在一些实施方式中，所述床椅还设置有智能充电装置，所述智能充电装置包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池安装在轮椅的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅后部。

在一些实施方式中，所述主动报警、减速、制动装置包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统。