[实用新型]一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅

权利要求书

1.一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨；所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，对四周障碍物进行的检测，所述控制器安装在轮椅背板后方，所述警报系统包括警报装置，所述警报装置为安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器；所述4颗测距雷达分别安装在踏板前端用于探测前方障碍、左右扶手侧面用于探测左右方向障碍、背板后侧用于探测后方障碍；所述4颗测距雷达可以通过轮椅控制按钮或者APP关闭其中任何一颗或多颗。

2.根据权利要求1所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述床椅具有蓝牙机构，所述蓝牙机构与智能设备app相连接。

3.根据权利要求2所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述床椅还设置有智能充电装置，所述智能充电装置包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池安装在轮椅的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅后部。

4.根据权利要求1所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述测距雷达探测轮椅距离障碍物≤2m时，向控制器持续发送信号。

5.根据权利要求3所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述控制器接收并处理4颗测距雷达发出的信号后控制轮椅各系统动作：当处理的雷达信号显示距离障碍物＞1m且≤2m时，控制器控制警报喇叭发出请小心驾驶的警报；当处理的雷达信号显示距离障碍物＜1m时，控制器控制蜂鸣器发出警笛声，同时控制电磁制动系统动作缓慢减速，当处理的雷达信号显示距离障碍物＜0.5m时控制电磁制动系统会使床椅停止动作。

6.根据权利要求3所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述警报系统安装在轮椅头枕处的喇叭，此报警喇叭在接收到控制器指令后会发出50db的报警提示音，当控制器即将发出主动刹车指令时提示音提高到85db以加强提醒驾驶者。

7.根据权利要求5所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述蜂鸣器可发出警笛声，同时会在两侧扶手处提供高频率震动。

8.根据权利要求3所述一种可检测障碍物并主动报警、减速、制动的床椅，其特征在于：所述电磁主动刹车系统安装在2个驱动轮处，实现轮椅的主动刹车减速和制动，所述电磁主动刹车系统包括刹车盘、电磁阀、刹车卡钳、刹车片，刹车盘与主动轮同轴固定，刹车卡钳固定于车架上，刹车片安装在刹车卡钳上且可以替换，电磁阀安装于主动轮上方。