[实用新型]一种联动扫描系统

说明书

本实用新型提供一种联动扫描系统，包括机架、设置在机架上的Y轴机构、X轴滑动机构、用于对工件进行扫描的摄像头、以及用于将工件移动至摄像头下方的联动转盘；X轴滑动机构与Y轴机构滑动连接；摄像头吊设在X轴滑动机构上，并与X轴滑动机构滑动连接；联动转盘包括转动盘体和若干个用于放置工件并带动工件自转的转动部件，转动部件均与转动盘连接，工作时，转动盘转动实现交替地将转动部件上放置的工件移动至摄像头下方进行扫描。本实用新型一种联动扫描系统可对需加工的工件进行全面的扫描，特别是针对不规则形状的工件，从而提高扫描的速度和成功率。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，更具体地说，涉及一种联动扫描系统。

背景技术

在对工件物料进行加工处理时，会涉及到很多工序。为了能够准确的进行加工，一般都需要先对待加工的工件物料进行扫描，以获取加工路径、工件物料尺寸以及整个工件图的轮廓等等。对工件物料进行扫描过程中往往需要使工件物料做往复扫描运动，工件物料的扫描运动一般为一维的运动模式，或者二维的运动模式。

目前对工件物料的扫描处理，一般都是只能针对规则形状的工件物料进行扫描处理，对于形状不规则的工件物料，现有的扫描仪是无法通过全局扫描获取整幅图片的。而且，工件物料的扫描运动当当为一维的运动模式，或者二维的运动模式，也在一定程度上影响扫描的速度和成功率。

另外，工件物料在往复扫描运动过程中，现有技术的扫描仪容易产生振动造成扫描效果不真实，使得扫描精度低，导致工件物料在后续加工过程中出现尺寸有问题或有瑕疵的现象，从而影响工件物料的加工效果和加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种联动扫描系统，该联动扫描系统可对需加工的工件进行全面的扫描，特别是针对不规则形状的工件，从而提高扫描的速度和成功率。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种联动扫描系统，其特征在于：包括机架、设置在机架上的Y轴机构、X轴滑动机构、用于对工件进行扫描的摄像头、以及用于将工件移动至摄像头下方的联动转盘；所述X轴滑动机构与Y轴机构滑动连接；所述摄像头吊设在X轴滑动机构上，并与X轴滑动机构滑动连接；所述联动转盘包括转动盘体和若干个用于放置工件并带动工件自转的转动部件，所述转动部件均与转动盘连接，工作时，转动盘转动实现交替地将转动部件上放置的工件移动至摄像头下方进行扫描。

在上述方案中，本实用新型的摄像头和X轴滑动机构可通过Y轴机构沿Y轴方向运动，而摄像头可通过X轴滑动机构沿X轴方向运动，因此摄像头在机架上沿X轴方向和Y轴方向运动实现对需加工的工件进行二维平面的扫描。在扫描过程中，联动转盘可实现需扫描工件的自动替换，并提供一个恒定的转动速度让工件自转，这样可以配合摄像头进行联动扫描，可解决摄像头在二维平面的扫描时无法完全覆盖工件的问题，特别针对不规则形状的工件，从而有效保证扫描的效率和扫描的成功率，提高工件后续加工的质量。

所述Y轴机构包括设置在机架上的两条平行的Y轴轨道和Y轴驱动电机；所述Y轴轨道与X轴滑动机构滑动连接；所述Y轴驱动电机与Y轴轨道连接，实现驱动Y轴轨道转动以带动X轴滑动机构滑动。

所述Y轴机构还包括用于两条平行Y轴轨道传动的联动杆；所述联动杆两端分别与两条平行Y轴轨道连接，并与Y轴驱动电机连接。本实用新型采用联动杆则可实现一个Y轴驱动电机同时驱动两条平行Y轴轨道，从而简化系统的机械结构。

所述X轴滑动机构包括X轴轨道、滑块和X轴驱动电机；所述X轴驱动电机与X轴轨道均通过滑块与两条平行的Y轴轨道滑动连接；所述X轴驱动电机与X轴轨道连接，实现驱动X轴轨道转动以带动摄像头滑动。本实用新型的X轴驱动电机与X轴轨道均通过滑块与两条平行的Y轴轨道滑动连接，即将X轴驱动电机安装在Y轴轨道上与X轴轨道同步运动，这样保证了X轴轨道和X轴驱动电机两者相对的静止，能够很好地去获取扫描后的工件尺寸。