[实用新型]一种联动扫描系统

权利要求书

1.一种联动扫描系统，其特征在于：包括机架、设置在机架上的Y轴机构、X轴滑动机构、用于对工件进行扫描的摄像头、以及用于将工件移动至摄像头下方的联动转盘；所述X轴滑动机构与Y轴机构滑动连接；所述摄像头吊设在X轴滑动机构上，并与X轴滑动机构滑动连接；所述联动转盘包括转动盘体和若干个用于放置工件并带动工件自转的转动部件，所述转动部件均与转动盘连接，工作时，转动盘转动实现交替地将转动部件上放置的工件移动至摄像头下方进行扫描。

2.根据权利要求1所述的联动扫描系统，其特征在于：所述Y轴机构包括设置在机架上的两条平行的Y轴轨道和Y轴驱动电机；所述Y轴轨道与X轴滑动机构滑动连接；所述Y轴驱动电机与Y轴轨道连接，实现驱动Y轴轨道转动以带动X轴滑动机构滑动。

3.根据权利要求2所述的联动扫描系统，其特征在于：所述Y轴机构还包括用于两条平行Y轴轨道传动的联动杆；所述联动杆两端分别与两条平行Y轴轨道连接，并与Y轴驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的联动扫描系统，其特征在于：所述X轴滑动机构包括X轴轨道、滑块和X轴驱动电机；所述X轴驱动电机与X轴轨道均通过滑块与两条平行的Y轴轨道滑动连接；所述X轴驱动电机与X轴轨道连接，实现驱动X轴轨道转动以带动摄像头滑动。

5.根据权利要求1所述的联动扫描系统，其特征在于：还包括用于检测X轴驱动电机位移的编码器；所述编码器与X轴驱动电机同轴连接。

6.根据权利要求5所述的联动扫描系统，其特征在于：所述编码器为增量式编码器。

7.根据权利要求4所述的联动扫描系统，其特征在于：所述摄像头吊设在X轴滑动机构上，并与X轴滑动机构滑动连接是指：还包括与X轴轨道滑动连接的滑动座和吊杆；所述吊杆一端与滑动座连接，另一端与摄像头连接。

8.根据权利要求1所述的联动扫描系统，其特征在于：每个所述转动部件均包括连接臂、用于带动工件自转的转动台和用于放置工件的支撑架；所述支撑架设置在转动台上；所述连接臂一端与转动台连接，另一端与转动盘连接。

9.根据权利要求1所述的联动扫描系统，其特征在于：还包括用于检测机架振幅的传感器；所述传感器设置在机架上。