[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

前驱动桥，所述前驱动桥具有前减速器，所述前减速器左右两侧对称设置有数量相等的第一电动机；

后驱动桥，所述后驱动桥具有后减速器，所述后减速器左右两侧对称设置有数量相等的第二电动机，所述前减速器与所述后减速器均设置在所述车辆的中位线上且前后正对。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前驱动桥包括连接在所述前减速器左侧的第一驱动轴总成和连接在所述前减速器右侧的第二驱动轴总成，所述第一驱动轴总成与所述第二驱动轴总成关于所述车辆的中位线对称布置。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动轴总成的自由端连接有第一轮毂，所述第二驱动轴总成的自由端连接有第二轮毂，所述第一驱动轴总成与所述第一轮毂采用花键连接，所述第二驱动轴总成与所述第二轮毂采用花键连接。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动轴总成的一端设置有第一固定型等速万向节，所述第一固定型等速万向节与所述第一轮毂固定连接，所述第一驱动轴总成的另一端设置有第一移动万向节结构，所述第一移动万向节结构的端部具有第一法兰盘，所述前减速器具有第一前减速器法兰盘，所述第一法兰盘与所述第一前减速器法兰盘螺接紧固，所述第二驱动轴总成的一端设置有第二固定型等速万向节，所述第二固定型等速万向节与所述第二轮毂固定连接，所述第二驱动轴总成的另一端设置有第二移动万向节结构，所述第二移动万向节结构的端部具有第二法兰盘，所述前减速器具有第二前减速器法兰盘，所述第二法兰盘与所述第二前减速器法兰盘螺接紧固。

5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动轴总成与所述第二驱动轴总成为相同部件且均为空心轴结构。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后驱动桥包括连接在所述后减速器左侧的第三驱动轴总成和连接在所述后减速器右侧的第四驱动轴总成，所述第三驱动轴总成与所述第四驱动轴总成关于所述车辆的中位线对称布置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第三驱动轴总成的自由端连接有第三轮毂，所述第四驱动轴总成的自由端连接有第四轮毂。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第三驱动轴总成的一端设置有第三移动万向节结构，所述第三移动万向节结构与所述第三轮毂固定连接，所述第三驱动轴总成的另一端设置有第四移动万向节结构，所述第四移动万向节结构的端部具有第三法兰盘，所述后减速器具有第三后减速器法兰盘，所述第三法兰盘与所述第三后减速器法兰盘螺接紧固，所述第四驱动轴总成的一端设置有第五移动万向节结构，所述第五移动万向节结构与所述第四轮毂固定连接，所述第四驱动轴总成的另一端设置有第六移动万向节结构，所述第六移动万向节结构的端部具有第四法兰盘，所述后减速器具有第四前减速器法兰盘，所述第四法兰盘与所述第四前减速器法兰盘螺接紧固。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第三驱动轴总成与所述第四驱动轴总成为相同部件且均为空心轴结构。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前减速器左右两侧各设置有一个第一电动机，所述后减速器左右两侧各设置有两个第二电动机。