[实用新型]一种模块化组合式AGV

说明书

本实用新型公开了一种模块化组合式AGV，包括安装架、承载模块和保护套，所述安装架的底部开设有连接槽，所述控制模块和电池模块的下端均开设有底槽，所述放置槽的内壁上铺设有海绵垫，所述承载模块的下端面开设有定位槽，所述安装架的边侧预留有接通槽，所述保护套套设于安装架、行走模块和承载模块的外侧，所述连接槽与连接板之间、定位块与定位槽之间、外接件与接通槽之间均通过螺栓固定连接。该模块化组合式AGV，将行走模块、控制模块、电池模块和承载模块通过安装架组合在一起，方便维修和更换，同时通过设置的保护套对整体进行保护，通过螺栓对整体进行紧固连接，同时通过设置的外接件和接通槽，方便多个AGV之间进行组合。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种模块化组合式AGV。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV主要有行走模块、控制模块、电池模块和承载模块。

然而现有的AGV，模块之间基本固定连接在一起，不方便拆卸，长时间使用后，不方便对受损零件进行维修和更换，同时不能将AGV进行两两组合。针对上述问题，急需在原有AGV的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化组合式AGV，以解决上述背景技术提出现有的AGV，模块之间基本固定连接在一起，不方便拆卸，长时间使用后，不方便对受损零件进行维修和更换，同时不能将AGV进行两两组合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化组合式AGV，包括安装架、承载模块和保护套，所述安装架的底部开设有连接槽，且连接槽内安装有连接板，并且连接板固定于行走模块的顶部，所述安装架的边端预留有放置槽，且放置槽内分别安装有控制模块和电池模块，并且放置槽的内壁上设置有接电底座，所述控制模块和电池模块的下端均开设有底槽，且底槽内连接有固定块，并且固定块安装于放置槽底部的内侧，所述放置槽的内壁上铺设有海绵垫，所述承载模块的下端面开设有定位槽，且定位槽内设置有定位块，并且定位块固定于安装架的顶部，所述安装架的边侧预留有接通槽，且接通槽内固定有外接件，并且外接件之间通过连杆相互连接，所述保护套套设于安装架、行走模块和承载模块的外侧，所述连接槽与连接板之间、定位块与定位槽之间、外接件与接通槽之间均通过螺栓固定连接。

优选的，所述连接板设计为“T”字型结构，且连接板和连接槽之间为滑动连接。

优选的，所述控制模块和电池模块均与固定块构成卡合连接拆卸安装结构，且控制模块和电池模块与放置槽的内壁相互贴合。

优选的，所述定位块等间距分布于安装架上，且定位块与定位槽之间卡合连接。

优选的，所述接通槽关于安装架的中心轴线对称设置有4个，且接通槽与外接件之间卡合连接。

优选的，所述保护套的底部设计为开口结构，且保护套的材质为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该模块化组合式AGV，设置有连接槽和连接板，通过T字型的连接板在连接槽内滑动，将行走模块和安装架之间进行组合，同时保持行走模块和安装架之间的稳定性；

1.控制模块和电池模块底部开设的底槽与放置槽上的固定块之间的卡合连接，方便将控制模块和电池模块固定在放置槽内，同时可以将控制模块和电池模块从放置槽内拆卸出来进行维修和更换；

2.通过设置的定位块和定位槽，使得承载模块可以稳定放置在安装架的上端，在运送物件时，保持承载模块不会发生倾斜，同时承载模块能够承受足够的力；

3.通过设置的接通槽和外接件，方便将多个AGV进行组合，增加承载模块的面积，可以运送体积较大的物件，设置的四个接通槽，可以将AGV进行多角度组合；