[实用新型]一种模块化组合式AGV

权利要求书

1.一种模块化组合式AGV，包括安装架（1）、承载模块（13）和保护套（19），其特征在于：所述安装架（1）的底部开设有连接槽（2），且连接槽（2）内安装有连接板（3），并且连接板（3）固定于行走模块（4）的顶部，所述安装架（1）的边端预留有放置槽（5），且放置槽（5）内分别安装有控制模块（7）和电池模块（8），并且放置槽（5）的内壁上设置有接电底座（6），所述控制模块（7）和电池模块（8）的下端均开设有底槽（9），且底槽（9）内连接有固定块（10），并且固定块（10）安装于放置槽（5）底部的内侧，所述放置槽（5）的内壁上铺设有海绵垫（11），所述承载模块（13）的下端面开设有定位槽（14），且定位槽（14）内设置有定位块（12），并且定位块（12）固定于安装架（1）的顶部，所述安装架（1）的边侧预留有接通槽（16），且接通槽（16）内固定有外接件（17），并且外接件（17）之间通过连杆（18）相互连接，所述保护套（19）套设于安装架（1）、行走模块（4）和承载模块（13）的外侧，所述连接槽（2）与连接板（3）之间、定位块（12）与定位槽（14）之间、外接件（17）与接通槽（16）之间均通过螺栓（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化组合式AGV，其特征在于：所述连接板（3）设计为“T”字型结构，且连接板（3）和连接槽（2）之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化组合式AGV，其特征在于：所述控制模块（7）和电池模块（8）均与固定块（10）构成卡合连接拆卸安装结构，且控制模块（7）和电池模块（8）与放置槽（5）的内壁相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种模块化组合式AGV，其特征在于：所述定位块（12）等间距分布于安装架（1）上，且定位块（12）与定位槽（14）之间卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化组合式AGV，其特征在于：所述接通槽（16）关于安装架（1）的中心轴线对称设置有4个，且接通槽（16）与外接件（17）之间卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化组合式AGV，其特征在于：所述保护套（19）的底部设计为开口结构，且保护套（19）的材质为橡胶材质。