[实用新型]管材的自动化精准送料装置

说明书

本实用新型公开了一种管材的自动化精准送料装置，包括基板、导料机构和测速机构，基板位于工作台的上方，将管材输送的方向定义为前方，基板设有驱动其左右移动的平移驱动机构，导料机构和测速机构皆位于基板的上方，导料机构位于测速机构的上游；导料机构包括若干个导向轮，导向轮间隔排布于管材的两侧，管材一侧的导向轮安装于基板，管材另一侧的导向轮设有驱动导向轮靠近或远离管材的夹紧驱动机构。本实用新型对管材的高度和水平位置进行调节，使检测更加稳定，适用不同尺寸的管材输送，便于进行微调，保证管材输送的直线度。

技术领域

本实用新型属于管材生产技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

很多管材公司在使用探伤仪器对管材进行探伤时无法精确的调节管材的高度和水平中心，这样对探伤的结果有很大影响，有时候调节不准确，可能会很快的磨损探头，不利于探伤设备探测；

而且管材在进行探伤时，探伤仪需要根据管材传动的实际速度，对管材进行探伤检测，目前，管材行业大都采用编码器进行在线测量管材的输送速度，编码器的脉冲量是固定的，在轴旋转的时候，编码器就会输出脉冲，PLC或计数器收到脉冲，根据脉冲量计算出管材的输送速度。

现有的编码测速装置的编码轮与测速轮之间靠皮带传动，检测中经常出现皮带打滑与皮带断裂，造成编码器工作不稳定，定位误差大，严重影响检测效率；此外皮带属于易损件，需频繁维修更换，设备维护成本高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管材的自动化精准送料装置，对管材的高度和水平位置进行调节，使检测更加稳定，适用不同尺寸的管材输送，便于进行微调，保证管材输送的直线度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种管材的自动化精准送料装置，包括基板、导料机构和测速机构，所述基板位于工作台的上方，将管材输送的方向定义为前方，所述基板设有驱动其左右移动的平移驱动机构，所述导料机构和所述测速机构皆位于所述基板的上方，所述导料机构位于所述测速机构的上游；

所述导料机构包括若干个导向轮，所述导向轮间隔排布于管材的两侧，所述管材一侧的导向轮安装于基板，所述管材另一侧的导向轮设有驱动所述导向轮靠近或远离管材的夹紧驱动机构；

所述测速机构包括安装板、滑动支撑块、滑动压紧块、滑动安装块和导杆，所述安装板安装于基板，所述滑动支撑块位于所述安装板的上方，所述滑动支撑块设有驱动滑动支撑块上下升降的升降驱动机构，所述滑动压紧块位于所述滑动支撑块的上方，所述滑动压紧块设有驱动滑动压紧块下压的下压驱动机构，所述滑动安装块位于所述滑动压紧块的上方，所述导杆的下端固定于所述安装板，所述导杆的上端依次穿过所述滑动支撑块、所述滑动压紧块和所述滑动安装块；

还包括测速轮、压紧轮和编码器，所述测速轮和所述压紧轮分别通过转轴安装于所述滑动支撑块和所述滑动压紧块，且所述测速轮和所述压紧轮位于所述测速装置的同一侧，所述编码器与所述测速轮的转轴连接。

进一步地说，所述夹紧驱动机构包括定位板、滑块和驱动所述滑块左右移动的千分尺，所述定位板固定于所述基板的上表面，所述千分尺安装于所述定位板，且所述千分尺的输出螺杆与所述滑块连接，所述滑块的上表面安装有所述导向轮。

进一步地说，所述升降驱动机构包括调节管套和弹簧，所述弹簧和所述调节管套套于所述导杆，所述调节管套位于所述安装板和所述滑动支撑块之间，且所述调节管套的内表面设有与所述导杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述弹簧位于所述调节管套和所述滑动支撑块之间。

进一步地说，所述下压驱动机构包括驱动所述压紧轮下压的下压气缸，所述下压气缸固定于所述滑动安装块，所述下压气缸的推杆与所述滑动压紧块连接。

进一步地说，还包括导向杆，所述导向杆的下端与所述滑动支撑块连接，所述导向杆的上端穿过所述滑动压紧块与所述滑动安装块连接。