[实用新型]管材的自动化精准送料装置

权利要求书

1.一种管材的自动化精准送料装置，其特征在于：包括基板(1)、导料机构(2)和测速机构(3)，所述基板位于工作台(4)的上方，将管材(5)输送的方向定义为前方，所述基板设有驱动其左右移动的平移驱动机构(11)，所述导料机构和所述测速机构皆位于所述基板的上方，所述导料机构位于所述测速机构的上游；

所述导料机构包括若干个导向轮(21)，所述导向轮间隔排布于管材的两侧，所述管材一侧的导向轮安装于基板，所述管材另一侧的导向轮设有驱动所述导向轮靠近或远离管材的夹紧驱动机构；

所述测速机构包括安装板(31)、滑动支撑块(32)、滑动压紧块(33)、滑动安装块(34)和导杆(35)，所述安装板安装于基板，所述滑动支撑块位于所述安装板的上方，所述滑动支撑块设有驱动滑动支撑块上下升降的升降驱动机构(321)，所述滑动压紧块位于所述滑动支撑块的上方，所述滑动压紧块设有驱动滑动压紧块下压的下压驱动机构，所述滑动安装块位于所述滑动压紧块的上方，所述导杆的下端固定于所述安装板，所述导杆的上端依次穿过所述滑动支撑块、所述滑动压紧块和所述滑动安装块；

还包括测速轮(36)、压紧轮(37)和编码器(38)，所述测速轮和所述压紧轮分别通过转轴(39)安装于所述滑动支撑块和所述滑动压紧块，且所述测速轮和所述压紧轮位于所述测速机构的同一侧，所述编码器与所述测速轮的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括定位板(22)、滑块(23)和驱动所述滑块左右移动的千分尺(24)，所述定位板固定于所述基板的上表面，所述千分尺安装于所述定位板，且所述千分尺的输出螺杆与所述滑块连接，所述滑块的上表面安装有所述导向轮。

3.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括调节管套(3211)和弹簧(3212)，所述弹簧和所述调节管套套于所述导杆，所述调节管套位于所述安装板和所述滑动支撑块之间，且所述调节管套的内表面设有与所述导杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述弹簧位于所述调节管套和所述滑动支撑块之间。

4.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：所述下压驱动机构包括驱动所述压紧轮下压的下压气缸(331)，所述下压气缸固定于所述滑动安装块，所述下压气缸的推杆与所述滑动压紧块连接。

5.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：还包括导向杆(310)，所述导向杆的下端与所述滑动支撑块连接，所述导向杆的上端穿过所述滑动压紧块与所述滑动安装块连接。

6.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：所述编码器固定于所述滑动支撑块，所述编码器的输入轴与连轴件(381)连接，所述连轴件与所述测速轮的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：还包括连接板(3100)，所述连接板位于所述滑动安装块的上方，且所述连接板与所述导杆的上端连接。

8.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括固定座(111)、丝杆(112)和驱动所述基板左右移动的握把(113)，所述固定座固定于所述工作台，所述丝杆的一端与所述握把连接，所述丝杆的另一端穿过所述固定座与所述基板连接。

9.根据权利要求1所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：所述工作台的上表面设有至少2条左右方向的滑轨(41)，所述基板的下表面向下凸起形成与所述滑轨相匹配的结构以后所述基板沿着所述滑轨的方向移动。

10.根据权利要求4所述的管材的自动化精准送料装置，其特征在于：还包括控制器，所述编码器和下压气缸分别与所述控制器电连接。