[实用新型]一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件

说明书

本实用新型公开了一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，包括驱动件、减速器和连接组件；所述连接组件，安装于所述飞行车辆机架上，其中一端与飞行车辆的倾转机臂紧固相连；所述减速器，安装于所述机架上，两端分别与驱动件和连接组件直接相连；所述驱动件，安装于所述机架上，用于经减速器减速后驱动连接组件转动以带动倾转机臂转动。本实用新型的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件具有结构简单、控制精准且转动灵活、可靠等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及飞行器技术领域，特指一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用于消遣娱乐、生产用途的小型飞行器越来越受到人们的重视。目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器（如相机等），进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行调节，但是结构较复杂，而且较难控制且控制精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、可靠性高且控制精准的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，包括驱动件、减速器和连接组件；

所述连接组件，安装于所述飞行车辆机架上，其中一端与飞行车辆的倾转机臂紧固相连；

所述减速器，安装于所述机架上，两端分别与驱动件和连接组件直接相连；

所述驱动件，安装于所述机架上，用于经减速器减速后驱动连接组件转动以带动倾转机臂转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连接组件包括

一组以上的轴承组件，固定安装于所述机架上；

连接轴，转动安装于所述轴承组件内，两端分别与所述减速器和倾转机臂相连。

所述轴承组件包括

轴承座，固定安装于所述机架上；

轴承，套设于所述连接轴上且安装于所述轴承座内。

所述连接轴为阶梯轴，阶梯轴上的定位轴肩用于对轴承进行定位。

所述轴承座的一侧或两侧设置有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有卡簧，用于对轴承进行轴向限位。

所述轴承组件的数量为两组，分别安装于所述连接轴的两端。

所述连接轴的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一侧与对应所述轴承座的一侧相抵；所述连接轴的另一端设置有与倾转机臂紧固相连的连接部，所述连接部与连接轴之间形成台阶面，与另一轴承座的一侧相抵。

所述连接部呈圆筒状且与连接轴一体成型，所述连接部的圆周方向上设置有减重孔。

所述连接轴的一端通过联轴器与所述减速器相连。