[实用新型]一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件

权利要求书

1.一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，包括驱动件（61）、减速器（62）和连接组件（63）；

所述连接组件（63），安装于所述飞行车辆机架（1）上，其中一端与飞行车辆的倾转机臂（3）紧固相连；

所述减速器（62），安装于所述机架（1）上，两端分别与驱动件（61）和连接组件（63）直接相连；

所述驱动件（61），安装于所述机架（1）上，用于经减速器（62）减速后驱动连接组件（63）转动以带动倾转机臂（3）转动。

2.根据权利要求1所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述连接组件（63）包括

一组以上的轴承组件（632），固定安装于所述机架（1）上；

连接轴（631），转动安装于所述轴承组件（632）内，两端分别与所述减速器（62）和倾转机臂（3）相连。

3.根据权利要求2所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述轴承组件（632）包括

轴承座（6321），固定安装于所述机架（1）上；

轴承（6322），套设于所述连接轴（631）上且安装于所述轴承座（6321）内。

4.根据权利要求3所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述连接轴（631）为阶梯轴，阶梯轴上的定位轴肩用于对轴承（6322）进行定位。

5.根据权利要求4所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述轴承座（6321）的一侧或两侧设置有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有卡簧（6323），用于对轴承（6322）进行轴向限位。

6.根据权利要求4或5所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述轴承组件（632）的数量为两组，分别安装于所述连接轴（631）的两端。

7.根据权利要求6所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述连接轴（631）的一端螺纹连接有锁紧螺母（6324），所述锁紧螺母（6324）的一侧与对应所述轴承座（6321）的一侧相抵；所述连接轴（631）的另一端设置有与倾转机臂（3）紧固相连的连接部（6312），所述连接部（6312）与连接轴（631）之间形成台阶面，与另一轴承座（6321）的一侧相抵。

8.根据权利要求7所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述连接部（6312）呈圆筒状且与连接轴（631）一体成型，所述连接部（6312）的圆周方向上设置有减重孔。

9.根据权利要求2至5中任意一项所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述连接轴（631）的一端通过联轴器（6311）与所述减速器（62）相连。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述驱动件（61）为舵机或伺服电机或步进电机。