[实用新型]一种自动折盒机

说明书

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种自动折盒机，包括支架、给纸机构、抓取臂和抓取臂电机，所述支架上设有纸盒成型腔，所述抓取臂上设有凸起，所述凸起对应纸盒的D部，带动纸盒的D部向内翻折；还包括左右压边机构、前挡纸块、左右折边机构、后挡纸机构和前后折边机构。通过抓取臂将从给纸机构输出的纸盒抓取至纸盒成型腔内，同时，左右压边机构对应纸盒的A部，将扁平的纸盒沿折痕压折为立；所述左右折边机构推动纸盒两侧的B部向内翻折；抓取臂上的凸起带动纸盒的D部向内翻折；前后折边机构推动纸盒的C部向下翻折，完成折盒动作，采用自动化机械代替人工折盒，大大提高了工作效率，节约了人力和时间成本。

技术领域

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种自动折盒机。

背景技术

包装盒是一种常用的产品包装用具，它既能保证产品运输过程中的产品安全，又能提成产品的档次。其中，纸质包装盒由于生产工艺简单、易操作、价格便宜等优势得到了最为广泛的使用。

图1和图2所示为纸盒的结构示意图，包括A部、B部、C部和D部。目前市场上的纸质包装盒大多由平面纸盒经人工压折后成型，在企业实际生产过程中，如果专门安排工人折，则工人的工作量太小，且不利于成本控制；如果通过外协来折，则来回运输纸盒的成本太高。因此，这种成型方式工作效率低，造成了人力和时间的浪费，增加了制造成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是传统的纸盒压折成型方式工作效率低，制造成本高，对人力和时间的浪费严重。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动折盒机，包括支架、给纸机构、抓取臂和抓取臂电机，所述支架上设有纸盒成型腔，所述抓取臂电机控制所述抓取臂前后往复运动，并将从给纸机构输出的纸盒抓取至纸盒成型腔内，所述抓取臂上设有凸起，所述凸起对应纸盒的D部，带动纸盒的D部向内翻折；还包括左右压边机构、前挡纸块、左右折边机构、后挡纸机构和前后折边机构，所述纸盒成型腔的左右两侧均设有左右压边机构和左右折边机构，所述左右压边机构与纸盒的A部对应，将扁平的纸盒沿折痕压折为立体，所述左右折边机构与纸盒的B部对应，推动纸盒两侧的B部向内翻折，所述纸盒成型腔的上方设有前后折边机构，所述前后折边机构与纸盒的C部对应，推动纸盒的C部向下翻折，所述纸盒成型腔的前侧设有前挡纸块，用于避免展开后的纸盒向前窜动，所述纸盒成型腔的后侧设有后挡纸机构，用于避免纸盒向后窜动。

进一步，所述给纸机构至少包括给纸主动辊、给纸从动辊以及用于驱动所述给纸主动辊的驱动电机，所述给纸主动辊和给纸从动辊均与所述支架旋转活动连接。

进一步，还包括皮带，所述给纸主动辊和给纸从动辊通过皮带连接。

进一步，还包括下支撑板，所述下支撑板设置在所述纸盒成型腔的下侧，在电磁铁的控制下抬升或者下降。

进一步，所述左右折边机构包括左折边推杆和右折边推杆，所述左折边推杆和右折边推杆均为电磁铁，且所述左折边推杆和右折边推杆内还设有复位机构。

进一步，所述后挡纸机构包括挡钩和电磁铁座，所述挡钩采用金属材料制作，所述电磁铁座设置在所述挡钩的上侧。

进一步，所述前后折边机构包括前后折边头和步进电机，所述前后折边头设置在所述纸盒成型腔的上侧，并在步进电机的控制下完成对纸盒C部的压折。

本实用新型的有益效果是：通过抓取臂将从给纸机构输出的纸盒抓取至纸盒成型腔内，同时，左右压边机构对应纸盒的A部，将扁平的纸盒沿折痕压折为立；所述左右折边机构推动纸盒两侧的B部向内翻折；抓取臂上的凸起带动纸盒的D部向内翻折；前后折边机构推动纸盒的C部向下翻折，完成折盒动作，采用自动化机械代替人工折盒，大大提高了工作效率，节约了人力和时间成本。

附图说明

图1为本实施例纸盒结构示意图；