[实用新型]一种自动折盒机

权利要求书

1.一种自动折盒机，其特征在于：包括支架（10）、给纸机构（20）、抓取臂（30）和抓取臂电机（40），所述支架（10）上设有纸盒成型腔（11），所述抓取臂电机（40）控制所述抓取臂（30）前后往复运动，并将从给纸机构（20）输出的纸盒抓取至纸盒成型腔（11）内，所述抓取臂（30）上设有凸起（31），所述凸起（31）对应纸盒的D部，带动纸盒的D部向内翻折；还包括左右压边机构（50）、前挡纸块（60）、左右折边机构（70）、后挡纸机构（80）和前后折边机构（90），所述纸盒成型腔（11）的左右两侧均设有左右压边机构（50）和左右折边机构（70），所述左右压边机构（50）与纸盒的A部对应，将扁平的纸盒沿折痕压折为立体，所述左右折边机构（70）与纸盒的B部对应，推动纸盒两侧的B部向内翻折，所述纸盒成型腔（11）的上方设有前后折边机构（90），所述前后折边机构（90）与纸盒的C部对应，推动纸盒的C部向下翻折，所述纸盒成型腔（11）的前侧设有前挡纸块（60），用于避免展开后的纸盒向前窜动，所述纸盒成型腔（11）的后侧设有后挡纸机构（80），用于避免纸盒向后窜动。

2.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于：所述给纸机构（20）至少包括给纸主动辊（21）、给纸从动辊（22）以及用于驱动所述给纸主动辊（21）的驱动电机（23），所述给纸主动辊（21）和给纸从动辊（22）均与所述支架（10）旋转活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动折盒机，其特征在于：还包括皮带（24），所述给纸主动辊（21）和给纸从动辊（22）通过皮带（24）连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动折盒机，其特征在于：还包括下支撑板（100），所述下支撑板（100）设置在所述纸盒成型腔（11）的下侧，在电磁铁的控制下抬升或者下降。

5.根据权利要求4所述的自动折盒机，其特征在于：所述左右折边机构（70）包括左折边推杆（71）和右折边推杆（72），所述左折边推杆（71）和右折边推杆（72）均为电磁铁，且所述左折边推杆（71）和右折边推杆（72）内还设有复位机构。

6.根据权利要求5所述的自动折盒机，其特征在于：所述后挡纸机构（80）包括挡钩（81）和电磁铁座（82），所述挡钩（81）采用金属材料制作，所述电磁铁座（82）设置在所述挡钩（81）的上侧。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的自动折盒机，其特征在于：所述前后折边机构（90）包括前后折边头（91）和步进电机（92），所述前后折边头（91）设置在所述纸盒成型腔（11）的上侧，并在步进电机（92）的控制下完成对纸盒C部的压折。