[实用新型]一种浇注机器人

说明书

本实用新型提供了一种浇注机器人，其能避免浇注机器人在对一个模具浇注完成后，浇注原料滴落导致难以清理的情况发生。其技术方案是这样的：一种浇注机器人，其包括机器人手臂、安装于所述机器人手臂上的喷枪，所述机器人手臂上通过支架安装有电机，所述电机输出轴连接有转轴，所述转轴通过支撑块设于所述机器人手臂前部，所述转轴连接有收集装置并带动所述收集装置转动，所述收集装置内设有空腔，所述空腔延伸至所述收集装置表面形成开口，当所述喷枪进入待机状态时，所述收集装置位于所述喷枪下方并且开口朝上。

技术领域

本实用新型涉及电动车坐垫生产技术领域，具体为一种浇注机器人。

背景技术

在利用高压发泡机制备坐垫产品的过程中，经过加热处理后的原料依次经泵以及高低压切换阀输送至喷枪中，再通过喷枪对模具进行浇注；当喷枪处于工作状态时，高低压切换阀的高压回路开启，低压卸载回路闭合，此时，从入料接口进入至高低压切换阀的原料全部进入至喷枪；当喷枪处于待机状态时，高低压切换阀的低压卸载回路开启，此时，喷枪不工作，低压卸载回路对进入高低压切换阀的原料的压力进行卸载，其中，原料直接经低压卸载回路的回料接口回流至料罐。

而在生产过程中，当浇注机器人对一个模具浇注完成后，喷枪进入待机状态，停止喷出浇注原料，浇注机器人改变喷枪位置，准备对下一个模具进行浇注，但是浇注原料往往会有残留在喷枪内或者管道中，使得即使进入待机状态后，仍会有浇注原料漏出、滴落在操作台或者地面上，清理起来十分麻烦。

实用新型内容

针对上述原料滴落难以清理的问题，本实用新型提供了一种浇注机器人，其能避免浇注机器人在对一个模具浇注完成后，浇注原料滴落导致难以清理的情况发生。

其技术方案是这样的：一种浇注机器人，其包括机器人手臂、安装于所述机器人手臂上的喷枪，其特征在于：所述机器人手臂上通过支架安装有电机，所述电机输出轴连接有转轴，所述转轴通过支撑块设于所述机器人手臂前部，所述转轴连接有收集装置并带动所述收集装置转动，所述收集装置内设有空腔，所述空腔延伸至所述收集装置表面形成开口，当所述喷枪进入待机状态时，所述收集装置位于所述喷枪下方并且开口朝上。

其进一步特征在于：

所述机器人手臂为具有六自由度的机器人手臂；

所述喷枪通过法兰与所述机器人手臂输出端固定连接；

高压发泡机通过第一管道与安装于所述机器人手臂一侧的第一高低压切换阀连接并且所述第一管道上还安装有第一计量泵，所述第一高低压切换阀通过第二管道与所述喷枪进料端连接；

所述高压发泡机还通过第三管道与安装于所述机器人手臂另一侧的第二高低压切换阀连接并且所述第三管道上还安装有第二计量泵，所述第二高低压切换阀通过第四管道与所述第二管道末端连接，所述第二管道以及所述第四管道上安装有单向阀；

所述高压发泡机、所述机器人手臂、所述高低压切换阀、计量泵、所述电机分别与控制器电控连接。

采用了这样的结构后，当对一个模具浇注完成后，电机控制收集装置翻转至喷枪下方，此时漏出的浇注原料就由收集装置进行收集，从而避免浇注机器人在对一个模具浇注完成后，浇注原料滴落导致难以清理的情况发生；当需要对另一个模具进行浇注时，电机再控制收集装置翻转，通过喷枪对另一个模具进行浇注，同时，翻转的收集装置内存储的浇注原料也一并落入另一个模具内，避免浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前部示意图。

具体实施方式