[实用新型]一种浇注机器人有效
| 申请号： | 201821017199.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208529561U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 何鑫;何礼平 | 申请（专利权）人： | 无锡市精捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/42 | 分类号： | B29C44/42;B29C44/34 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收集装置 机器人手臂 浇注机器人 喷枪 浇注 转轴 电机输出轴连接 表面形成 待机状态 开口朝上 模具浇注 支架安装 转轴连接 滴落 空腔 前部 转动 电机 开口 延伸 支撑 | ||
1.一种浇注机器人，其包括机器人手臂、安装于所述机器人手臂上的喷枪，其特征在于：所述机器人手臂上通过支架安装有电机，所述电机输出轴连接有转轴，所述转轴通过支撑块设于所述机器人手臂前部，所述转轴连接有收集装置并带动所述收集装置转动，所述收集装置内设有空腔，所述空腔延伸至所述收集装置表面形成开口，当所述喷枪进入待机状态时，所述收集装置位于所述喷枪下方并且开口朝上。
2.根据权利要求1所述的一种浇注机器人，其特征在于：所述机器人手臂为具有六自由度的机器人手臂。
3.根据权利要求1所述的一种浇注机器人，其特征在于：所述喷枪通过法兰与所述机器人手臂输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种浇注机器人，其特征在于：高压发泡机通过第一管道与安装于所述机器人手臂一侧的第一高低压切换阀连接并且所述第一管道上还安装有第一计量泵，所述第一高低压切换阀通过第二管道与所述喷枪进料端连接。
5.根据权利要求4所述的一种浇注机器人，其特征在于：所述高压发泡机还通过第三管道与安装于所述机器人手臂另一侧的第二高低压切换阀连接并且所述第三管道上还安装有第二计量泵，所述第二高低压切换阀通过第四管道与所述第二管道末端连接，所述第二管道以及所述第四管道上安装有单向阀。
6.根据权利要求5所述的一种浇注机器人，其特征在于：所述高压发泡机、所述机器人手臂、所述高低压切换阀、计量泵、所述电机分别与控制器电控连接。
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