[实用新型]一种用于喷涂的多角度往复机

权利要求书

1.一种用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的X轴直线轨道、安装架、支架、可水平方向转动的手腕结构；所述安装架与X轴直线轨道移动连接；所述支架末端与手腕结构连接，并与安装架移动连接实现升降；所述手腕结构安装有用于喷涂的喷枪，喷枪与手腕结构转动连接，实现喷枪垂直方向的转动。

2.根据权利要求1所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：所述安装架与X轴直线轨道移动连接是指：还包括传动装置和X轴方向驱动电机，所述X轴方向驱动电机设置在安装架上，并通过传动装置使得安装架与X轴直线轨道移动连接。

3.根据权利要求2所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：所述传动装置为齿轮和沿X轴直线轨道长度方向设置的齿条；所述齿轮与X轴方向驱动电机连接，并与齿条啮合连接；所述X轴方向驱动电机驱动齿轮转动，实现齿轮与齿条啮合以带动安装架在X轴直线轨道上移动。

4.根据权利要求1所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：所述手腕结构包括本体和转动块；所述转动块设置在本体的底部，并与本体底部水平方向转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：所述喷枪包括用于喷涂的枪体和用于安装枪体的枪架；所述枪架与转动块垂直方向转动连接。

6.根据权利要求4所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：转动块与本体底部水平方向转动连接是指：还包括水平转动驱动装置和转轴；所述水平转动驱动装置设置在本体顶部，所述转轴伸入本体内部一端与水平转动驱动装置连接，另一端伸出本体底部与转动块连接，实现水平转动驱动装置通过转轴驱动转动块水平方向转动。

7.根据权利要求5所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：所述枪架与转动块垂直方向转动连接是指：还包括垂直转动驱动装置、相互啮合连接的斜齿轮一和斜齿轮二、以及转动轴；所述枪架和斜齿轮一同轴连接，并通过转动轴设置在转动块上；所述垂直转动驱动装置与斜齿轮二连接，实现驱动斜齿轮二转动以带动与斜齿轮一同轴连接的枪架垂直方向转动。

8.根据权利要求6所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：所述转动块水平方向转动的角度范围为0°～360°。

9.根据权利要求7所述的用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：所述枪架垂直方向转动的角度范围为0°～360°。