[实用新型]一种用于喷涂的多角度往复机

说明书

本实用新型提供一种用于喷涂的多角度往复机，其包括机架、设置在机架上的X轴直线轨道、安装架、支架、可水平方向转动的手腕结构；所述安装架与X轴直线轨道移动连接；所述支架末端与手腕结构连接，并与安装架移动连接实现升降；所述手腕结构安装有用于喷涂的喷枪，喷枪与手腕结构转动连接，实现喷枪垂直方向的转动。本实用新型用于喷涂的多角度往复机实用性强和通用性强，该多角度往复机可实现对任意形状和厚度的工件进行全面覆盖喷涂，从而提高喷涂的效率、质量，而大大降低生产加工成本。

技术领域

本实用新型涉及喷涂加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于喷涂的多角度往复机。

背景技术

目前，随着加工工业的不断发展，对生产加工件的效率和质量有了更高的要求。为了提高所生产加工件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在加工件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用。

在喷涂工艺过程中，传统的方式还停留在手动或半自动方式上，这种传统的喷涂方式单位时间内产量不高、能耗大，并且对人体的伤害也大。现阶段，油漆或涂料的喷涂方式多采用机械喷涂，较多采用移动式的喷涂方式以降低作业者的劳动强度，提高生产效率，同时可确保产品的喷涂效果。

然而，在喷涂过程中，虽然加工件的外表面很容易进行喷涂，但是由于不同产品的形状、造型，以及喷涂的角度、方位都各有差异，单单采用移动式的喷涂方式无法针对不同形状、厚度的工件进行全面覆盖喷涂，特别是加工件的边缘、缝隙和死角等细节位置，导致需额外增加喷涂设备或人工喷涂工序进行涂料的二次填补，不仅使得通用性和实用性差造成生产加工成本增加，而且也影响喷涂产品的喷涂效率和喷涂质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种实用性强和通用性强的用于喷涂的多角度往复机；该多角度往复机可实现对任意形状和厚度的工件进行全面覆盖喷涂，从而提高喷涂的效率、质量，而大大降低生产加工成本。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于喷涂的多角度往复机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的X轴直线轨道、安装架、支架、可水平方向转动的手腕结构；所述安装架与X轴直线轨道移动连接；所述支架末端与手腕结构连接，并与安装架移动连接实现升降；所述手腕结构安装有用于喷涂的喷枪，喷枪与手腕结构转动连接，实现喷枪垂直方向的转动。

在上述方案中，本实用新型的安装架可沿X轴直线轨道移动，实现支架末端并安装有喷枪的手腕结构根据加工工件的位置沿X轴方向调整。同时，支架与安装架移动连接实现升降，则可实现安装有喷枪的手腕结构根据加工工件的厚度进行喷枪位置的调整，这样可确定工件喷涂的位置和高度。本实用新型能够有效对不同厚度的工件进行调整，保证喷涂的枪距，这样就可以保证喷涂质量。

在喷涂过程中，支架的末端增加一个手腕结构，能够模拟人手腕的变化，由于手腕结构可水平方向转动，而且喷枪可在垂直方向转动，因此对于异形工件，能够通过改变手腕结构中喷枪的角度，适应不同的喷涂角度。而现阶段传统的往复机对于不同角度的喷涂，是需要增加喷枪数量，并且通过控制枪的开关来适应不同角度的喷涂。相对于传统的往复机来说，本实用新型多角度往复机使用手腕结构来变更喷涂方向，可实现对任意形状和厚度的工件进行多角度和全面覆盖喷涂，特别是加工件的边缘、缝隙和死角等细节位置，不仅能减少喷枪的数量，而且可提高喷涂的效率、质量，从而大大降低生产加工成本。

所述安装架与X轴直线轨道移动连接是指：还包括传动装置和X轴方向驱动电机，所述X轴方向驱动电机设置在安装架上，并通过传动装置使得安装架与X轴直线轨道移动连接。

所述传动装置为齿轮和沿X轴直线轨道长度方向设置的齿条；所述齿轮与X轴方向驱动电机连接，并与齿条啮合连接；所述X轴方向驱动电机驱动齿轮转动，实现齿轮与齿条啮合以带动安装架在X轴直线轨道上移动。本实用新型采用齿条与齿轮啮合的方式不仅可提高啮合特性和齿的重合度，从而提高传动效率；而且可进一步提高安装架移动的平稳性。