[实用新型]一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人末端工具快换装置，具体涉及一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置，包括有机器人侧主盘本体和工具盘本体，所述机器人侧主盘本体上设置有状态检测组件和机器人侧锁紧装置，所述工具盘本体上设置有工具侧锁紧装置，所述机器人侧锁紧装置与工具侧锁紧装置相配合，所述工具盘本体上设置有强制脱开孔，所述机器人侧主盘主体上还设有辅助夹紧组件。本实用新型的有益效果是通过状态检测组件能够检测机器人侧主盘本体与工具盘本体的定位状态，通过强制脱开孔能够避免在意外条件下工具盘本体和机器人侧主盘本体无法脱离的现象，并且通过安全保护组件能够预防工具盘本体从机器人侧主盘本体上脱落。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人末端工具快换装置，具体涉及一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置。

背景技术

目前，机器人在工作时末端只能搭载一套工具，需要多个工具时就需要用到机器人快换装置，更换不同的工具，不同的工具对能源的需求也不一样，需要机器人可以精确的快速连接和切换不同的工具，同时提供给工具各种能源需求，如水源供给，空气供给等。现如今机器人在快速连接和切换不同的工具运行过程中，机器人快换装置主要存在缺少对机器人主体与工具主体进行锁紧的装置或结构、锁紧及定位效果差、缺少防止工具主体从机器人主体上脱落的安全保护装置或结构的缺点，同时还存在缺少检测定位状态的传感器以及在意外条件下工具主体与机器人主体无法脱离等缺点，使得机器人快换系统运行稳定性差，也极大的降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型的一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置，包括有机器人侧主盘本体和工具盘本体，所述机器人侧主盘本体上设置有状态检测组件和机器人侧锁紧装置，所述工具盘本体上设置有工具侧锁紧装置，所述机器人侧锁紧装置与工具侧锁紧装置相配合，所述机器人侧主盘本体锁紧装配在工具盘本体上，所述工具盘本体上设置有强制脱开孔，所述机器人侧主盘本体上还设有辅助夹紧组件。

优选地，所述机器人侧锁紧装置包括设置在机器人侧主盘本体底部的限位钢珠，所述工具侧锁紧装置上设置有锁紧凹座，所述限位钢珠卡嵌在锁紧凹座上。

优选地，所述锁紧凹座包括有锁紧凸座圆弧和与限位钢珠相配合的锁紧槽。

优选地，所述机器人侧锁紧装置还包括有锁紧凸轮和用以驱动锁紧凸轮移动的活塞，所述活塞上设有活塞感应磁环,所述活塞的轴线与活塞感应磁环的轴线相重合。

优选地，所述状态检测组件包括有控制器和用以对活塞的状态进行检测的检测部件，所述控制器和检测部件均设置在机器人侧主盘本体上。

优选地，所述检测部件包括有夹紧传感器和松开传感器，所述活塞感应磁环、夹紧传感器和松开传感器均与控制器电性连接。

优选地，所述辅助夹紧组件包括有辅助夹紧弹簧，所述辅助夹紧弹簧与活塞固定连接，所述锁紧凸轮上设置有弹簧垫块，所述弹簧垫块上设有用以对辅助夹紧弹簧进行限位的限位槽。

优选地，所述机器人侧主盘本体上设置有用以防止工具盘本体脱离机器人侧主盘本体的安全保护组件，安全保护组件包括有锁紧凸座。

采用本实用新型具有如下的有益效果：

(1)设有状态检测组件，状态检测组件包括有控制器和检测部件；活塞感应磁环和检测部件均与控制器电性连接，以检测机器人侧主盘本体与工具盘本体的定位状态。

(2)设有强制脱开孔，强制脱开孔能够避免在意外条件下工具盘本体和机器人侧主盘本体无法脱离的现象。