[实用新型]一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置有效
| 申请号： | 201821010399.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208483869U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘小平;龙述江;尹朝新 | 申请（专利权）人： | 上海桥田智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201401 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工具盘 主盘 锁紧装置 机器人 状态检测组件 本实用新型 机器人工具 安全检测 脱开 快换 安全保护组件 机器人末端 检测机器人 从机器人 定位状态 快换装置 意外条件 有机器人 辅助夹 脱离 预防 配合 | ||
1.一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：包括有机器人侧主盘本体(1)和工具盘本体(11)，所述机器人侧主盘本体(1)上设置有状态检测组件和机器人侧锁紧装置，所述工具盘本体(11)上设置有工具侧锁紧装置，所述机器人侧锁紧装置与工具侧锁紧装置相配合，所述机器人侧主盘本体(1)锁紧装配在工具盘本体(11)上，所述工具盘本体(11)上设置有强制脱开孔(13)，所述机器人侧主盘本体(1)上还设有辅助夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：所述机器人侧锁紧装置包括设置在机器人侧主盘本体(1)底部的限位钢珠(5)，所述工具侧锁紧装置上设置有锁紧凹座，所述限位钢珠(5)卡嵌在锁紧凹座上。
3.根据权利要求2所述的用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：所述锁紧凹座包括有锁紧凸座圆弧(12)和与限位钢珠(5)相配合的锁紧槽(14)。
4.根据权利要求2所述的用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：所述机器人侧锁紧装置还包括有锁紧凸轮(6)和用以驱动锁紧凸轮(6)移动的活塞(2)，所述活塞(2)上设有活塞感应磁环(3)，所述活塞(2)的轴线与活塞感应磁环(3)的轴线相重合。
5.根据权利要求4所述的用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：所述状态检测组件包括有控制器和用以对活塞(2)的状态进行检测的检测部件，所述控制器和检测部件均设置在机器人侧主盘本体(1)上。
6.根据权利要求5所述的用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：所述检测部件包括有夹紧传感器(8)和松开传感器(7)，所述活塞感应磁环(3)、夹紧传感器(8)和松开传感器(7)均与控制器电性连接。
7.根据权利要求4所述的用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：所述辅助夹紧组件包括有辅助夹紧弹簧(9)，所述辅助夹紧弹簧(9)与活塞(2)固定连接，所述锁紧凸轮(6)上设置有弹簧垫块(4)，所述弹簧垫块(4)上设有用以对辅助夹紧弹簧(9)进行限位的限位槽。
8.根据权利要求1所述的用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：所述机器人侧主盘本体(1)上设置有用以防止工具盘本体(11)脱离机器人侧主盘本体(1)的安全保护组件，安全保护组件包括有锁紧凸座(10)。
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