[实用新型]手自一体自动控制阀

权利要求书

1.手自一体自动控制阀，其特征在于：包括减速电机（1）、带高台快开阀（2）、齿轮组外壳（3）、齿轮组盖（6）和三级减速装置，三级减速装置包括连接在减速电机（1）的输出轴（101）上的第一级小齿轮轴（8），以及连接在第一级小齿轮轴（8）上的第二级双层减速齿轮组（9）,还包括固定在带高台快开阀（2）的阀杆（201）上的第三级扇形减速齿轮（7）；其中：

第二级双层减速齿轮组（9），包括第二级减速大齿轮（91）和第二级减速小齿轮（92），并且第二级减速大齿轮（91）啮合在第一级小齿轮轴（8）上，第二级减速小齿轮（92）啮合在第三级扇形减速齿轮（7）上；

第二级双层减速齿轮组（9）的轴（11）的两端分别贯穿在齿轮组外壳（3）和齿轮组盖（6）的孔上；并且轴（11）两端分别套上法兰轴承（10）；

第一级小齿轮轴（8）穿过圆弧形凹槽（71）并且延伸至齿轮组盖（6）的外侧，同时第一级小齿轮轴（8）位于齿轮组盖（6）的外侧部位连接手动阀表头（5）；

第三级扇形减速齿轮（7），扇面上设有圆弧形凹槽（71），圆弧形凹槽（71）两端的圆心角为90度；

减速电机（1）通过控制电路（4）连接单片机。

2.根据权利要求1所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：减速电机（1）包括减速机驱动器（103）以及光电编码器（102），其中单片机通过光电编码器（102）采集的数据来控制带高台快开阀（2）的开度。

3.根据权利要求2所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：齿轮组外壳（3）内部对应第三级扇形减速齿轮（7）转向开和关的方向上，分别设有一个半圆形的开限位突起（31）和关限位突起（32），进而限定第三级扇形减速齿轮（7）旋转的极限位置。

4.根据权利要求3所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：带高台快开阀（2）固定在齿轮组外壳（3）的底部，并且阀杆（201）穿入第三级扇形减速齿轮（7）端部的连接衬套（73）内，通过定位螺丝（72）固定。

5.根据权利要求3所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：带高台快开阀（2）为带高台的陶瓷暗阀或球阀。

6.根据权利要求2所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：减速电机（1）为直流无刷或有刷空心杯电机，并且减速比为1：50至1：200。

7.根据权利要求2所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：手动阀表头（5）转动的最大圈数为2-12.5圈。

8.根据权利要求2所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：第一级小齿轮轴（8）与第二级减速大齿轮（91）的传动变速比为1：2至1：5,第二级减速小齿轮（92）与第三级扇形减速齿轮（7）的传动变速比为1：4至1：10。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的手自一体自动控制阀，其特征在于：控制电路（4）通过DC/DC 模块连接单片机处理器和光电编码器（102）为其供电，其中：

光电编码器（102）安装在减速电机（1）主轴上，减速电机（1）工作的同时带动光电编码器（102）旋转，并输出正交脉冲信号，单片机处理器通过此信号计算出电机旋转的方向、速度和位置；

单片机处理器，通过CANBUS 总线收发器实现单片机处理器与物理总线之间的电气连接，通过PWM信号控制减速电机驱动器的转速、DIR信号控制减速电机（1）驱动器转动的方向。