[实用新型]光学式瑕疵检测系统

说明书

本实用新型公开了一种光学式瑕疵检测系统，包括：多个平台，每一平台被驱动在一往复方向上移动；一影像拍摄系统，包括一相机，该相机用以从一待检测物的一检测面上拍摄影像；以及一移动控制装置，控制该些平台在该往复方向上移动；该光学式瑕疵检测系统包括：多个光源装置，分别配置以照明被每一平台所承载的该待检测物的该检测面，该移动控制装置控制该相机在垂直于该往复方向上移动，使该影像拍摄系统分别从各平台所承载的该待检测物且从各光源装置所照明的该检测面上拍摄影像，以检测该检测面的瑕疵。

技术领域

本实用新型涉及光学式瑕疵检测系统技术领域，尤其涉及一种利用多种光源装置检测多种尺寸待检测物的多种瑕疵的光学式瑕疵检测系统，该多种光源装置分别配置于多移动平台，并共享一个在多平台间交错移动的影像拍摄系统。

背景技术

消费电子产品的轻薄短小需求，尺寸多样，个性化需求越来越多，所以瑕疵检测系统需要检查的瑕疵缺陷多样且小，取像分辨率的要求也越来越高，使得检测过程需要搭配各种光源的组合，使机台设计更加复杂。

公知的光学式瑕疵检测系统中，影像拍摄系统的相机是设备中成本比重较高的部件。为了要从一个待检测物的检测面检出多种瑕疵，相机必须搭配不同种类的光源装置进行拍摄取像，才可以检出所有类型的瑕疵缺陷，但这些光源装置配置在有限的空间中常常会彼此干涉，需要增设额外的移动机构来将彼此干涉光源错开，使得系统空间设计更趋复杂。如果每种光源装置分别搭配一台相机，那么设备的成本又将大幅上升。

如图1A和图1B所示，分别显示现有技术中光学式瑕疵检测系统的系统架构图与系统方块图。现有光学式瑕疵检测系统包含影像拍摄系统与光源装置，其中影像拍摄系统包括相机11、镜头12与偏光镜13，光源装置包括左侧光源17、右侧光源16、正光源15及分光镜14。通过移动平台3承载一待检测物1的多次往复移动，并于每次的移动过程中利用光源装置的各种光源搭配照明该待检测物1的检测面，使相机11从检测面取像以分析该待检测物1是否有各类瑕疵存在。然而，当检测面需要右侧光源16的照明时，为避免右侧光源16受到干涉，需增设额外的移动机构将正光源15及分光镜14移开；或当检测面需要正光源15及分光镜14的照明时，右侧光源16是无法同时使用的。为了解决上述问题，去增设多台相机来搭配多种光源的照明，将会造成设备成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多移动平台配置多种独立光源装置并共享一个在多平台间交错移动的影像拍摄系统的光学式瑕疵检测系统，使一待检测物在多移动平台间转运，而使该待检测物分别从各移动平台上获得各种独立光源装置的照明，通过影像拍摄系统在多平台间交错移动取像，以检测该待检测物受各种独立光源装置所照明的检测面是否有各类的瑕疵。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供的一种光学式瑕疵检测系统，包括：多个平台，每一平台被驱动在一往复方向上移动；一影像拍摄系统，包括一相机，该相机用以从一待检测物的一检测面上拍摄影像；以及一移动控制装置，控制该些平台在该往复方向上移动；其特征在于：该光学式瑕疵检测系统包括：多个光源装置，分别配置以照明被每一平台所承载的该待检测物的该检测面，该移动控制装置控制该相机在垂直于该平台的往复方向上移动，使该影像拍摄系统分别从各平台所承载的该待检测物且从各光源装置所照明的该检测面上拍摄影像，以检测该检测面的各类瑕疵。

其中，该移动控制装置控制该些平台在该往复方向上不同步移动或同步移动。

其中，本实用新型光学式瑕疵检测系统进一步包括：一台面转运手臂装置，受该移动控制装置所控制，以调整该检测面的相同区域能够被多个光源装置分别照明，以检测该相同区域的各种瑕疵。

根据本实用新型的光学式瑕疵检测系统，具有多个独立配置的光源装置的多个移动平台，且共享一个在多平台间交错移动取像的影像拍摄系统，并由多平台转运承载一待检测物，使其检测面接受多个独立光源装置照明，通过该影像拍摄系统取得多种光源照明的影像，以检测该检测面的各类瑕疵，使该光学式瑕疵检测系统增加检测效率，并降低设备的成本费用。