[实用新型]光学式瑕疵检测系统

权利要求书

1.一种光学式瑕疵检测系统，包括：

多个台面，每一台面被驱动在一往复方向上移动；

一影像拍摄系统，包括一相机，该相机用以从一待检测物的一检测面上拍摄影像；以及

一移动控制装置，控制该台面在该往复方向上移动；

其特征在于：

该光学式瑕疵检测系统包括：多个光源装置，分别配置以照明被每一台面所承载的该待检测物的该检测面，该移动控制装置控制该相机在垂直于该往复方向上移动，使该影像拍摄系统分别从各台面所承载的该待检测物且从各光源装置所照明的该检测面上拍摄影像，以检测该检测面的瑕疵。

2.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，其中该影像拍摄系统进一步包括：一相机移动轴，该相机安装于该相机移动轴而在垂直于该往复方向上移动。

3.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，进一步包括：多个平台驱动机构，每一平台驱动机构受该移动控制装置所控制，以驱动一台面在该往复方向上移动。

4.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，进一步包括：一台面入料手臂装置，受该移动控制装置所控制，将该待检测物放置在该些台面之一；以及一台面出料手臂装置，受该移动控制装置所控制，将该待检测物从该些台面之一移出。

5.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，进一步包括：一台面转运手臂装置，受该移动控制装置所控制，将该待检测物在各台面之间搬移。

6.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，其中该移动控制装置包括：一多埠的控制轴卡，该控制轴卡的多埠分别用以控制多个平台驱动机构，以及该影像拍摄系统的一相机移动轴，该相机安装于该相机移动轴而在垂直于该往复方向上移动。

7.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，其中该移动控制装置控制该些台面在该往复方向上不同步移动。

8.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，其中该移动控制装置控制该些台面在该往复方向上同步移动。

9.根据权利要求8所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，其中该些台面用以共同承载该待检测物且共同在该往复方向上移动，并在垂直于该往复方向上，该待检测物的检测面的宽度大于该相机在该检测面的取像宽度。

10.根据权利要求1所述的光学式瑕疵检测系统，其特征在于，进一步包括：一台面转运手臂装置，受该移动控制装置所控制，以调整该检测面的相同区域能够被多个光源装置分别照明，以检测该相同区域的瑕疵。