[实用新型]扫雷无人机

说明书

本实用新型涉及一种扫雷无人机，其包括机身、至少三个均匀分布安装于机身周缘上的旋翼组件、安装于机身底部上的探雷器、投放装置、拍摄器及两个起落架。机身内安装有电池组件，电池组件与旋翼组件、探雷器、投放装置、拍摄器电连接。投放装置包括机械手，机械手包括承接座、安装于承接座上的夹持电机及两个啮合的齿轮摆臂，夹持电机与一齿轮摆臂连接。该扫雷无人机可以替换人工扫雷排雷，扫雷排雷比较省时省力，效率高，而且避免人工直接接近地雷，人不易被炸到，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种扫雷无人机。

背景技术

在以往的战争中，尤其是第一次和第二次世界大战埋下了大量的地雷，在很多地区尤其是田地、小路、树林中有很多地雷并没有引爆，对人类和动物来说都存在极大的生命危险。为了减少以前余留下了的地雷对人类和动物带来的危险，经常要进行排雷，但是现在的排雷技术大都是人工扫雷排雷，这种扫雷排雷方式费时费力且存在较大的安全隐患，排雷人员直接接近地雷的安全无法保证。

实用新型内容

基于此，有必要针对扫雷排雷存在的问题，提供一种效率高、安全性高的扫雷无人机。

一种扫雷无人机，包括：机身、至少三个均匀分布安装于所述机身周缘上的旋翼组件、安装于所述机身底部上的探雷器、投放装置、拍摄器及两个起落架；所述机身内安装有电池组件，所述电池组件与所述旋翼组件、探雷器、投放装置、拍摄器电连接；所述投放装置包括机械手，所述机械手包括承接座、安装于所述承接座上的夹持电机及两个啮合的齿轮摆臂，所述夹持电机与一所述齿轮摆臂连接。

上述扫雷无人机，包括机身、至少三个均匀分布安装于机身周缘上的旋翼组件、安装于机身底部上的探雷器、拍摄器、投放装置及两个起落架。使用时，扫雷无人机每次飞行时通过机械手抓取一个球状的炸药，之后旋翼组件给扫雷无人机提供动力通过探雷器按照操控进行扫雷飞行，飞行过程可以通过拍摄器实时采集影像，真实观察周边环境。当探雷器探测到地雷时，夹持电机运转使机械手中的炸药放置在地雷所在位置上方。然后控制扫雷无人机飞回到安全范围，之后引爆炸药，地雷随之被引爆，隐患得到排除。该扫雷无人机可以替换人工扫雷排雷，扫雷排雷比较省时省力，效率高，而且避免人工直接接近地雷，人不易被炸到，安全性高。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件包括与所述机身连接的支撑臂、安装于所述支撑臂远离所述机身的端部上的螺旋电机及螺旋桨，所述螺旋电机与所述螺旋桨连接，所述螺旋电机与所述电池组件电连接。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件的数量为六个。

在其中一个实施例中，所述拍摄器包括垂直视角摄像头及四个倾斜视角摄像头。

在其中一个实施例中，所述拍摄器位于所述探雷器、投放装置之间。

在其中一个实施例中，所述投放装置还包括安装于所述机身底部上的支撑座、安装于所述支撑座上的第一摆动架及第一电机，所述第一摆动架的一端与所述第一电机连接，所述第一摆动架的另一端与所述机械手连接。

在其中一个实施例中，所述投放装置还包括安装于所述第一摆动架上的第二摆动架及第二电机，所述第二摆动架的一端与所述第二电机连接，所述第二摆动架的另一端与所述机械手连接。

在其中一个实施例中，所述投放装置还包括安装于所述第二摆动架上的第三摆动架及第三电机、安装于所述第三摆架上的第四电机，所述第三摆架的一端与所述第三电机连接，所述第四电机位于所述第三摆架的另一端上且与所述机械手连接。

在其中一个实施例中，所述机械手还包括两条一端与所述齿轮摆臂铰接的夹持臂、两条铰接于所述承接座上的拉臂，所述夹持臂的中部与所述拉臂铰接。

在其中一个实施例中，所述起落架呈T型设置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例扫雷无人机的示意图；