[实用新型]扫雷无人机

权利要求书

1.一种扫雷无人机，其特征在于，包括：机身、至少三个均匀分布安装于所述机身周缘上的旋翼组件、安装于所述机身底部上的探雷器、投放装置、拍摄器及两个起落架；所述机身内安装有电池组件，所述电池组件与所述旋翼组件、探雷器、投放装置、拍摄器电连接；所述投放装置包括机械手，所述机械手包括承接座、安装于所述承接座上的夹持电机及两个啮合的齿轮摆臂，所述夹持电机与一所述齿轮摆臂连接。

2.根据权利要求1所述的扫雷无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括与所述机身连接的支撑臂、安装于所述支撑臂远离所述机身的端部上的螺旋电机及螺旋桨，所述螺旋电机与所述螺旋桨连接，所述螺旋电机与所述电池组件电连接。

3.根据权利要求1或2所述的扫雷无人机，其特征在于，所述旋翼组件的数量为六个。

4.根据权利要求1所述的扫雷无人机，其特征在于，所述拍摄器包括垂直视角摄像头及四个倾斜视角摄像头。

5.根据权利要求1或4所述的扫雷无人机，其特征在于，所述拍摄器位于所述探雷器、投放装置之间。

6.根据权利要求1所述的扫雷无人机，其特征在于，所述投放装置还包括安装于所述机身底部上的支撑座、安装于所述支撑座上的第一摆动架及第一电机，所述第一摆动架的一端与所述第一电机连接，所述第一摆动架的另一端与所述机械手连接。

7.根据权利要求6所述的扫雷无人机，其特征在于，所述投放装置还包括安装于所述第一摆动架上的第二摆动架及第二电机，所述第二摆动架的一端与所述第二电机连接，所述第二摆动架的另一端与所述机械手连接。

8.根据权利要求7所述的扫雷无人机，其特征在于，所述投放装置还包括安装于所述第二摆动架上的第三摆动架及第三电机、安装于所述第三摆架上的第四电机，所述第三摆架的一端与所述第三电机连接，所述第四电机位于所述第三摆架的另一端上且与所述机械手连接。

9.根据权利要求1所述的扫雷无人机，其特征在于，所述机械手还包括两条一端与所述齿轮摆臂铰接的夹持臂、两条铰接于所述承接座上的拉臂，所述夹持臂的中部与所述拉臂铰接。

10.根据权利要求1所述的扫雷无人机，其特征在于，所述起落架呈T型设置。