[实用新型]基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构

权利要求书

1.一种基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：包括底盘、左放球机构、右放球机构和第一电机；所述左放球机构和右放球机构均通过第一转动轴与所述底盘上的立柱转动连接，并且左放球机构和右放球机构分别位于底盘的左边和右边；

所述左放球机构包括第一主梁、第一前爪和第二电机；所述第一主梁的后部通过第一转动轴转动连接于立柱，所述第二电机安装于所述底盘上并且与所述第一转动轴传动连接，通过第二电机带动第一转动轴转动进而使第一主梁围绕第一转动轴在竖直平面内转动；所述第一前爪的后部通过第二转动轴与所述第一主梁的前部转动连接；

所述右放球机构包括第二主梁、第二前爪和第三电机；所述第二主梁的后部通过第一转动轴转动连接于立柱，所述第三电机安装于所述底盘上并且与所述第一转动轴传动连接，通过第三电机带动第一转动轴转动进而使第二主梁围绕第一转动轴在竖直平面内转动；所述第二前爪的后部通过第二转动轴与所述第二主梁的前部转动连接；

所述第一电机固定安装于所述第二主梁并且第一电机与第二转动轴传动连接，通过第一电机带动第二转动轴转动进而使第一前爪和第二前爪围绕第二转动轴在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一主梁和第二主梁均包括两个平行的直杆，第一主梁的两个直杆转动连接于所述底盘的左后方的两个立柱之间，第二主梁的两个直杆转动连接于所述底盘的右后方的两个立柱之间。

3.根据权利要求2所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一主梁的两个直杆相对的两个侧壁，以及所述第二主梁的两个直杆相对的两个侧壁均固定连接有防止六角球往后滑落的直角挡块。

4.根据权利要求3所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一主梁的两个直角挡块和第二主梁的两个直角挡块的末端均朝上，并且每个直角挡块的末端均设有防滑胶圈。

5.根据权利要求2所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一主梁的两个的直杆之间以及第二主梁的两个的直杆之间均设有加固杆。

6.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一前爪和第二前爪均包括两个平行的弯杆，第一前爪的两个弯杆的后部通过第二转动轴与所述第一主梁的前部转动连接，并且该两个弯杆的前部向上弯曲；所述第二前爪的两个弯杆的后部通过第二转动轴与所述第二主梁的前部转动连接，并且该两个弯杆的前部向上弯曲。

7.根据权利要求6所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一前爪的两个弯杆和第二前爪的两个弯杆的弯曲度均为90°。

8.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一电机固定安装于所述第二主梁的下表面。

9.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第二电机和第三电机同步转动。

10.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的一步放球机构，其特征在于：所述第一电机与第二转动轴传动连接于第一前爪和第二前爪之间。