[实用新型]一种智能拐杖的寻路装置

说明书

本实用新型的智能拐杖的寻路装置，设置于智能拐杖的杆体上，包括超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、主控芯片、LED灯以及语音播报模块，所述超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、LED灯以及语音播报模块分别与主控芯片通信连接。有益效果：能够可靠地获得障碍距离并通过语音提醒盲人前方障碍物的距离，满足了盲人的出行需求。

技术领域

本发明涉及拐杖，尤其涉及一种智能拐杖的寻路装置。

背景技术

随着社会的进步，对盲人的关注也越来越多。传统的导盲方式是培养导盲犬来带领盲人出行，但是其培养周期长、培养价格昂贵，普通家庭很难承受。常见的导盲装置结构与功能都较为简单，一般都通过敲击地面和旁边的物体来判断行走的方向，不能很好地解决盲人出行的安全、便利、寻找亲属等问题。

发明内容

本发明目的在于解决传统导盲方式昂贵和常见导盲装置结构功能单一的问题，提供了一种智能拐杖的寻路装置，具体由以下技术方案实现：

所述智能拐杖的寻路装置，设置于智能拐杖的杆体上，包括超声波测距模块、GPS定位模块、GSM 通信模块、时钟模块、主控芯片、LED灯以及语音播报模块，所述超声波测距模块、GPS 定位模块、GSM 通信模块、时钟模块、LED灯以及语音播报模块分别与主控芯片通信连接。

所述智能拐杖的寻路装置的进一步设计在于，超声波测距模块采用 HC-SR04 集成模块。

所述智能拐杖的寻路装置的进一步设计在于，所述主控芯片采用STC15F2K60S2芯片。

所述智能拐杖的寻路装置的进一步设计在于，所述GSM 通信模块选用SIM900A。

所述智能拐杖的寻路装置的进一步设计在于，所述时钟模块选用DS1302，并且集成有 AM/PM 指示器。

所述智能拐杖的寻路装置的进一步设计在于，所述语音模块选用 WTN4 系列的PWM 输出型。

所述智能拐杖的寻路装置的进一步设计在于，所述GPS定位模块采用NEO-7N模块。

所述智能拐杖的寻路装置的进一步设计在于，LED灯包括红灯与蓝灯，所述红灯与蓝灯交替打开。

本发明的优点如下：

1、该智能拐杖的寻路装置采用超声波模块，能够可靠地获得障碍距离并通过语音提醒盲人前方障碍物的距离，满足了盲人的出行需求。

2、该智能拐杖的寻路装置通过采用GPS模块与GSM模块，能够有效地获得盲人的位置信息，并发送给其亲属，实现了盲人在遇到紧急情况时能够与亲属取得及时的联系。

3、该智能拐杖的寻路装置还增加了语音报时系统、拐杖外围增添 LED 闪光灯，可以对路人起到提醒作用，进而增加盲人的出行安全，使得该设计更加人性化，提高了盲人出行的便利性。

附图说明

图1为智能公交系统的模块示意图。

图2超声波模块工作原理图。

图3软件设计流程图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细说明。