[实用新型]一种智能拐杖的寻路装置有效
| 申请号： | 201821007070.X | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN209301647U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 夏旻;宋稳柱;陶晔 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01S15/93 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;吴扬帆 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能拐杖 语音播报模块 超声波测距 时钟模块 主控芯片 寻路 本实用新型 前方障碍物 出行需求 通信连接 语音提醒 障碍距离 杆体 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能拐杖的寻路装置，设置于智能拐杖的杆体上，其特征在于包括超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、主控芯片、LED灯以及语音播报模块，所述超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、LED灯以及语音播报模块分别与主控芯片通信连接。
2.根据权利要求1所述的智能拐杖的寻路装置，其特征在于超声波测距模块采用HC-SR04集成模块。
3.根据权利要求1所述的智能拐杖的寻路装置，其特征在于所述主控芯片采用STC15F2K60S2芯片。
4.根据权利要求1所述的智能拐杖的寻路装置，其特征在于所述GSM通信模块选用SIM900A。
5.根据权利要求1所述的智能拐杖的寻路装置，其特征在于所述时钟模块选用DS1302，并且集成有AM/PM指示器。
6.根据权利要求1所述的智能拐杖的寻路装置，其特征在于所述语音播报模块选用WTN4系列的PWM输出型。
7.根据权利要求1所述的智能拐杖的寻路装置，其特征在于所述GPS定位模块采用NEO-7N模块。
8.根据权利要求1所述的智能拐杖的寻路装置，其特征在于LED灯包括红灯与蓝灯，所述红灯与蓝灯交替打开。
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