[实用新型]一种自动贴标机构

说明书

本实用新型公开了一种自动贴标机构，包括：移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，第二托板组能够沿Z方向移动，第一托板组和第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，第二托板组能够无障碍穿过第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；标签机，设置于贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及贴标轴，设置于贴标台组件的上方，贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。

技术领域

本实用新型涉及工业贴标设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标机构。

背景技术

贴标设备，顾名思义，就是在产品上贴上各类标签，比如编码、二维码、产品信息等各类标签，将产品打上标签可以标记产品，从而实现产品生产的可追溯性。随着工业化发展，传统手工贴标签的方式也逐渐被机器所取代，各式各样的贴标设备也应运而生，贴标机已是现代包装不可缺少的组成部分。

目前来说，贴标技术主要其实还是半自动化程度的偏多，在出标、取标、贴标各个步骤中，如设备不能精准动作，反而会造成装置故障、次品率高、生产停顿等问题，影响生产。而一些高自动化程度的设备成本高、通用性不强，不够经济实用。

为了顺应目前市场需要，包括生产效率、成品质量、经济性、智能性等一系列要求，需要研发一款结构简单、自动化程度高、通用性强的贴标设备，完成自动贴标动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机构，针对上述情况，能够实现自动、精准、高效贴标动作，满足贴标市场需要。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动贴标机构，其包括：

移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；

贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，第二托板组能够沿Z方向移动，第一托板组和第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，第二托板组能够无障碍穿过第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；

标签机，设置于贴标台组件的一侧，用于打印标签；

以及贴标轴，设置于贴标台组件的上方，贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。

其中，还包括安装平台，安装平台上设置有龙门架，移载台组件设置于安装平台上并穿过龙门架，贴标台组件设置于龙门架上，贴标轴设置于龙门架的顶部，标签机设置于龙门架的一侧。

其中，龙门架的顶端设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设置有第三驱动块，贴标轴与第三驱动块固连，贴标轴上设置有能够X方向和Z方向移动的固定座，吸标头和视觉模块固定于固定座上。实现吸标头空间位置任意移动。

其中，视觉模块包括大视野相机。大视野相机拍照后，计算出贴标补正值，控制吸标头准确到达目标位置，定位准确。

其中，移载台组件还包括X轴导轨，X轴导轨上驱动设置有第一驱动块，第一驱动块上设置有连接座，第一托板组固定于连接座上，X轴导轨的两侧设置有辅助滑轨，两个辅助滑轨上均设置有滑块，滑块与连接座固定。提高连接座运行稳定性。

其中，第一托板组有两个，两个第一托板组之间通过连接杆固连，两个第一托板组同步移动，同时实现上料位置与贴标位置之间、贴标位置与下料位置之间的移料。保证生产节拍，提高生产效率。