[实用新型]一种自动贴标机构

权利要求书

1.一种自动贴标机构，其特征在于，包括

移载台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第一托板组，所述第一托板组能够沿X方向移动，用于盛载并输送待贴标件；

贴标台组件，包括若干个托板间隔排布而成的第二托板组，所述第二托板组能够沿Z方向移动，所述第一托板组和所述第二托板组的移动轨迹交叉，且两个托板组的间隙错开时，所述第二托板组能够无障碍穿过所述第一托板组，用于盛载并转移待贴标件至贴标位置；

标签机，设置于所述贴标台组件的一侧，用于打印标签；以及

贴标轴，设置于所述贴标台组件的上方，所述贴标轴上设置有吸标头和视觉模块，所述吸标头能够相对于待贴标件任意位置移动，用于从标签机处取标签并通过视觉模块判断将标签贴到待贴标件的目标位置上。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：还包括安装平台，所述安装平台上设置有龙门架，所述移载台组件设置于所述安装平台上并穿过所述龙门架，所述贴标台组件设置于所述龙门架上，所述贴标轴设置于所述龙门架的顶部，所述标签机设置于所述龙门架的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机构，其特征在于：所述龙门架的顶端设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有第三驱动块，所述贴标轴与所述第三驱动块固连，所述贴标轴上设置有能够X方向和Z方向移动的固定座，所述吸标头和视觉模块固定于所述固定座上。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机构，其特征在于：所述视觉模块包括大视野相机。

5.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：所述移载台组件还包括X轴导轨，所述X轴导轨上驱动设置有第一驱动块，所述第一驱动块上设置有连接座，所述第一托板组固定于所述连接座上，所述X轴导轨的两侧设置有辅助滑轨，两个辅助滑轨上均设置有滑块，所述滑块与所述连接座固定。

6.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：所述第一托板组有两个，两个第一托板组之间通过连接杆固连，两个第一托板组同步移动，同时实现上料位置与贴标位置之间、贴标位置与下料位置之间的移料。

7.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：所述贴标台组件还包括两组Z轴导轨，所述两组Z轴导轨分别设置于所述移载台组件的两侧，至少一组Z轴导轨上驱动设置有第二驱动块，所述第二驱动块与所述第二托板组固连。

8.根据权利要求7所述的自动贴标机构，其特征在于：所述第二托板组分为两部分，两部分分别与对应第二驱动块固连并同步移动。

9.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：所述第一托板组、第二托板组上的每个托板上均设置有吸盘。

10.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：所述标签机至少有两个。