[实用新型]图像处理系统

说明书

本实用新型涉及一种图像处理系统，图像处理系统包括：控制器(1)，由FPGA处理芯片和DSP处理芯片组成；至少两组激光头(2)，分别连接所述控制器(1)，将获取的图像数字信号经预处理后传输给所述控制器(1)分别处理。每组所述激光头(2)包括：半导体激光器(201)、CMOS传感器(202)和FPGA预处理芯片(203)。根据本实用新型的图像处理系统实时处理图像数据的能力强并且处理速度快。

技术领域

本实用新型涉及图像采集和处理技术领域，尤其涉及一种基于FPGA处理芯片和DSP处理芯片的激光位移图像处理系统。

背景技术

非接触式激光三角位移传感器是一种利用激光为光源，线阵CMOS或者CCD传感器作为接收器的精密测量仪器，对接收图像的处理方法影响着位移传感器的精度、稳定性等特性。目前大多数图像处理系统是基于PC端的，系统设备体积庞大，功耗较高，并且达不到高速实时处理能力。

中国CN102629968A号发明专利“一种图像处理装置、方法及系统”，发明了一种基于FPGA系统的处理系统虽然体积较小，但是还是达不到高速实时处理能力，并且一套系统只能处理一路采集的图像，如果同时处理两种不同激光源产生的采集图像时处理速度更加慢。

同时，现有的图像处理系统或者图像处理方法基本采用单一的FPGA系统直接对大量数据进行运算，这样使得运算时间过长，对图像信号处理的时间过长，导致图像处理效率低下，时间成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种实时处理能力强并且处理速度快的图像处理系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种图像处理系统，包括：

控制器，由FPGA处理芯片和DSP处理芯片组成；

至少两组激光头，分别连接所述控制器，将获取的图像数字信号经预处理后传输给所述控制器分别处理。

根据本实用新型的一个方面，每组所述激光头包括：

半导体激光器，用于发射激光信号；

CMOS传感器，将所述半导体激光器发射的激光信号转换为图像数字信号；

FPGA预处理芯片，连接所述半导体激光器和CMOS传感器，控制所述半导体激光器和所述CMOS传感器，接收由所述CMOS传感器传输的图像数字信号，对所述图像数字信号进行去噪和压缩预处理后将图像数字信号传输给所述控制器。

根据本实用新型的一个方面，所述图像处理系统包括两组所述激光头。

根据本实用新型的一个方面，所述FPGA处理芯片包括：

图像接收模块，接收所述激光头传输的图像数字信号并对图像数字信号进一步预处理。

根据本实用新型的一个方面，所述DSP处理芯片包括：

图像处理模块，用于对经过所述图像接收模块预处理后的图像数字信号进行深度滤波处理；

图像存储模块，用于存储处理后的图像数字信号；

图像传输模块，用于将图像处理信息传输给外接单元。

根据本实用新型的一个方面，所述图像处理模块包括：

滤波子模块，用于对所述图像接收模块接收的图像数字信号进行低通滤波；

位移子模块，用于基于低通滤波后的图像数字信号确定图像轮廓的中心点位置，并根据所述中心点位置与预设参考点的位置确定相对位移值；

其中，所述位移子模块通过以下方式中的至少之一确定图像轮廓的中心点位置：