[实用新型]图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

控制器(1)，由FPGA处理芯片和DSP处理芯片组成；

至少两组激光头(2)，分别连接所述控制器(1)，将获取的图像数字信号经预处理后传输给所述控制器(1)分别处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，每组所述激光头(2)包括：

半导体激光器(201)，用于发射激光信号；

CMOS传感器(202)，将所述半导体激光器(201)发射的激光信号转换为图像数字信号；

FPGA预处理芯片(203)，连接所述半导体激光器(201)和CMOS传感器(202)，控制所述半导体激光器(201)和所述CMOS传感器(202)，接收由所述CMOS传感器(202)传输的图像数字信号，对所述图像数字信号进行去噪和压缩预处理后将图像数字信号传输给所述控制器(1)。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括两组所述激光头(2)。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述FPGA处理芯片包括：

图像接收模块，接收所述激光头(2)传输的图像数字信号并对图像数字信号进一步预处理。

5.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述DSP处理芯片包括：

图像处理模块，用于对经过所述图像接收模块预处理后的图像数字信号进行深度滤波处理；

图像存储模块，用于存储处理后的图像数字信号；

图像传输模块，用于将图像处理信息传输给外接单元。

6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：

滤波子模块，用于对所述图像接收模块接收的图像数字信号进行低通滤波；

位移子模块，用于基于低通滤波后的图像数字信号确定图像轮廓的中心点位置，并根据所述中心点位置与预设参考点的位置确定相对位移值；

其中，所述位移子模块通过以下方式中的至少之一确定图像轮廓的中心点位置：

确定低通滤波后的所述图像数字信号的峰值点，在该峰值点两侧选择所述图像数字信号的多个点并根据所述峰值点和选择的点确定图像轮廓的中心点；

根据低通滤波后的所述图像数字信号的峰值以及预先配置的下限值与峰值之间的比例关系确定下限值，选择位于所述峰值与所述下限值之间的图像数字信号，并根据所选择的图像数字信号确定图像轮廓的中心点；

所述位移子模块用于对低通滤波后的所述图像数字信号的波形进行曲线拟合，根据拟合得到的曲线的峰值点确定图像轮廓的中心点。

7.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述FPGA处理芯片与所述DSP处理芯片通过高速UPP接口连接。

8.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像存储模块采用高速DDR3芯片，通过FPGA硬件语言程序控制实现高速存储。

9.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，每组所述激光头(2)通过高速LVDS数据线将图像数字信号传输给所述控制器(1)。