[实用新型]一种多角度线嘴的多轴绕线设备

说明书

本实用新型公开了一种多角度线嘴的多轴绕线设备，包括底座、Z轴基座和线嘴装置，Z轴基座安装于底座，线嘴装置安装于Z轴基座的前侧，Z轴基座的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆，两个Z轴连杆的下端部分旋转安装有一旋转块，线嘴装置的两侧分别固定于旋转块，Z轴基座的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块。本实用新型设备的线嘴装置在旋转过程中行程更为稳定，旋转角度偏差更小，旋转角度的精度更有保障，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及精密自动绕线设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动绕制手机摄像头的感应圈的多角度线嘴的多轴绕线设备。

背景技术

近年来，绕线机更多地应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。现有智能设备往高集成化，以及超薄化方向发展，目前，智能手机的厚度小于6mm，智能手机内的空间非常小，其感应线圈的线圈骨架非常小，且绕制精度要求非常高，例如，要求在厚度为0.5-1mm的线槽中绕制6层铜线，每层铜线必需绕制6圈，特别是线头，线圈骨架的引脚的尺寸更小，手机摄像头的线圈骨架的引脚的直径小于0.05mm,高度小于0.2mm，需要将铜线在引脚绕制2-6圈，且不能留有线头在外，对现有的绕线设备的精度要求也不断增加。现有的绕线机明显不能达到该种精度要求，无法用于这类产品的自动绕线。

随着智能手机的普及需求量的不断增加，对手机配件的批量化、快速生产显得尤为重要，对于智能手机中的配件之一，感应线圈的生产也是如此，因此发明了多轴绕线机以适应批量化、快速生产，但多轴绕线机存在的普遍问题是，绕线的精度容易出现偏差、次品率高。

现有的多轴绕线机在旋转绕线时，是由一支气缸控制一段行程，当生产的产品需要线嘴多个角度旋转时，则需要多个气缸进行控制，在气缸切换时，容易造成机构不稳定，从而使角度容易出现偏差；同时，在现有的多轴绕线设备中，线嘴角度的旋转是由单个气缸进行单臂控制旋转，由于是单边控制线嘴装置旋转，线嘴装置两端旋转的行程不稳定，线嘴装置的两端旋转的角度容易出现偏差，线嘴旋转角度的精度得不到保证。

因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多角度线嘴的多轴绕线设备，对于线嘴的多角度旋转，在线嘴装置的两端分别采用多行程气缸进行同步控制线嘴的角度旋转，能实现线嘴装置的多角度旋转的同时，由于是在线嘴装置的两端进行同步控制，使线嘴装置在旋转过程中行程更为稳定，旋转角度偏差更小，旋转角度的精度更有保障，结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多角度线嘴的多轴绕线设备，包括底座、Z轴基座和线嘴装置，Z轴基座安装于底座，线嘴装置安装于Z轴基座的前侧，Z轴基座的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆，两个Z轴连杆的下端部分旋转安装有一旋转块，线嘴装置的两侧分别固定于旋转块，Z轴基座的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块。

进一步的技术方案中，所述气缸同步驱动机构包括多行程驱动气缸和驱动块，Z轴连杆的下部分别设置有固定块，多行程驱动气缸的一端连接Z轴基座的上端部，多行程驱动气缸的另一端传动连接驱动块。驱动块设置在固定块的外侧，旋转块设置在固定块的内侧，旋转块穿过固定块与驱动块连接。

进一步的技术方案中，所述旋转块的一侧设置有一圆柱连接部，圆柱连接部的端面上设置有连接孔一；所述驱动块设置有一圆形柱，圆形柱贯穿固定在驱动块上，圆形柱的一端面掏空形成与圆柱连接部形状相配合的凹腔，圆形柱的另一端面设置有连接孔二，连接孔二贯穿圆形柱，连接孔一与连接孔二连接，圆柱连接部与凹腔配合连接。