[实用新型]一种多角度线嘴的多轴绕线设备

权利要求书

1.一种多角度线嘴的多轴绕线设备，包括底座、Z轴基座(531)和线嘴装置(20)，Z轴基座(531)安装于底座，线嘴装置(20)安装于Z轴基座的前侧，其特征在于：Z轴基座(531)的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆(532)，两侧的Z轴连杆(532)的下端部分旋转安装有一旋转块(230)，线嘴装置(20)的两侧分别固定于旋转块(230)，Z轴基座(531)的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座(531)，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块(230)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述气缸同步驱动机构包括多行程驱动气缸(210)和驱动块(220)，Z轴连杆(532)的下部分别设置有固定块(112)，

多行程驱动气缸(210)的一端连接Z轴基座(531)的上端部，多行程驱动气缸(210)的另一端传动连接驱动块(220)，

驱动块(220)设置在固定块(112)的外侧，所述旋转块(230)设置在固定块(112)的内侧，旋转块(230)穿过固定块(112)与驱动块(220)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述旋转块(230)的一侧设置有一圆柱连接部(231)，圆柱连接部(231)的端面上设置有连接孔一(232)；

所述驱动块(220)设置有一圆形柱(221)，圆形柱(221)贯穿固定在驱动块(220)上，圆形柱(221)的一端面掏空形成与圆柱连接部(231)形状相配合的凹腔(222)，圆形柱(221)的另一端面设置有连接孔二(223)，连接孔二(223)贯穿圆形柱(221)，连接孔一(232)与连接孔二(223)连接，圆柱连接部(231)与凹腔(222)配合连接。

4.根据权利要求2所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述固定块(112)中设置有法兰盘(1121)和轴承(1122)，固定块(112)中空形成有放置法兰盘(1121)与轴承(1122)的内腔，法兰盘(1121)和轴承(1122)放置于固定块(112)的内腔，并法兰盘(1121)和轴承(1122)的轴向方向与固定块(112)的竖直方向垂直；

所述旋转块(230)的圆柱连接部(231)穿过法兰盘(1121)和轴承(1122)与圆形柱(221)连接，并且圆柱连接部(231)、法兰盘(1121)、轴承(1122)和圆形柱(221)的圆心处于同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述线嘴装置(20)包括固定板(201)和供线嘴(202)，固定板(201)上设置有插孔(2011)，供线嘴(202)插设在插孔(2011)上，固定板(201)的两端分别固定在所述旋转块(230)的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述供线嘴(202)包括固定柱(2021)以及供线嘴本体(2022)，固定柱(2021)的一端固定于固定板(201)，供线嘴本体(2022)与固定柱(2021)连接，设置在与固定柱(2021)轴线的正交方向。

7.根据权利要求1所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述Z轴基座(531)的两侧分别设置有平衡弹簧(240)，平衡弹簧(240)的一端连接Z轴基座(531)的上端部，平衡弹簧(240)的另一端连接固定块(112)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述Z轴基座(531)的两侧的上部和下部分别设置有固定螺丝(241)，所述平衡弹簧(240)的两端活动连接在所述Z轴基座(531)同侧面的上部和下部的固定螺丝(241)上。

9.根据权利要求1所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述Z轴基座(531)分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构驱动连接，X轴驱动机构和Y轴驱动机构固定在所述底座上，Z轴基座(531)上设置有Z轴驱动机构。