[实用新型]PCB微钻棒料自动入盘装置

权利要求书

1.PCB微钻棒料自动入盘装置，包括机体（3），其特征在于：还包括固定于所述机体（3）的顶部，且相互配合的供料机构（2）、排料机构（4）、推料机构（5）和接料机构（6），所述排料机构（4）固定于所述供料机构（2）的出口位置，所述推料机构（5）与所述接料机构（6）分别位于所述排料机构（4）的前侧与后侧，所述接料机构（6）包括装料盘（8）、Z轴滑动气缸（10）、Z轴滑台（13）、转动气缸（14）和Y轴直线模组（15），所述装料盘（8）上均匀分布有多个装料槽，所述推料机构（5）包括推动气缸（18）以及固定于所述推动气缸（18）端部的多个并列分布的推料杆（17），所述推料杆（17）与所述装料盘（8）相匹配，所述排料机构（4）包括X轴直线模组（22）和固定于所述X轴直线模组（22）顶部的排料槽安装块（21），所述排料槽安装块（21）顶部设有多个并列分布的排料槽（20），所述排料槽（20）与所述推料杆（17）相匹配，所述供料机构（2）包括下料槽（23）、落料控制板（24）、落料控制气缸（26）、翻料板（27）、翻料气缸（28）和料斗（29），所述机体（3）的顶部一角固定有触摸屏控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括托架（9）、底盘（12）和支撑台（30），所述底盘（12）固定于所述机体（3）的顶部，所述Z轴滑台（13）可左右往复活动地固定于所述底盘（12）的顶部，所述Y轴直线模组（15）固定于所述Z轴滑台（13）的顶部，所述Z轴滑台（13）上连接有Z轴滑动气缸（10），所述Z轴滑动气缸（10）两侧的所述Z轴滑台（13）上固定有导向杆（11），所述支撑台（30）固定于所述Y轴直线模组（15）的外侧，所述托架（9）对称固定于所述支撑台（30）的端部两侧，所述料盘安放托板（7）可旋转地固定于所述托架（9）之间，所述装料盘（8）固定于所述料盘安放托板（7）上，所述转动气缸（14）的一端可旋转地与所述支撑台（30）固定连接另一端可旋转地与所述料盘安放托板（7）连接。

3.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括安装支架（16），所述安装支架（16）固定于所述机体（3）的顶部，所述推动气缸（18）固定于所述安装支架（16）的顶部，且所述推料杆（17）正对所述装料盘（8）。

4.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括排料机构安装座（19），所述X轴直线模组（22）固定于所述排料机构安装座（19）的顶部，所述X轴直线模组（22）的长度方向与所述推料杆（17）垂直。

5.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括安装支撑板（25），所述安装支撑板（25）固定于所述机体（3）的顶部，所述下料槽（23）与所述落料控制气缸（26）相邻固定于所述安装支撑板（25）的顶部，所述落料控制板（24）固定于所述下料槽（23）的底端，所述料斗（29）固定于所述下料槽（23）的顶端，所述翻料板（27）固定于所述料斗（29）的外侧，所述翻料气缸（28）垂直固定于所述翻料板（27）上，所述翻料板（27）与所述落料控制气缸（26）均背对所述下料槽（23），所述排料槽（20）分布于所述下料槽（23）的正下方。