[实用新型]一种自动装料机

说明书

本实用新型公开了一种自动装料机，包括：用于传送空料盒的放置机构、用于传送LED支架的送料机构、用于将LED支架装入空料盒的装料机构、用于放置满料盒的暂存机构、用于搬送空料盒和满料盒的抓取机械手、用于放置装有LED支架的满包装盒的上料机构、用于搬送LED支架的分料机械手、用于吸取LED支架底面隔离纸的分纸机构。本实用新型能有效提高生产效率、减少人工参与。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，特别涉及一种适用于LED支架的自动装料机。

背景技术

LED支架是LED生产过程中最重要的一个部件，LED支架呈片状，多片LED支架的放置方式通常为LED支架层叠设置，LED支架底面设有隔离纸，以防止LED支架之间的摩擦造成损坏。LED支架还需经过烘干等工艺，在进行烘干工艺之前需将LED支架由上至下间隔放置在料盒中。

现有技术中已出现了半自动装料机，其料盒的上料过程是：空料盒放置区采用单皮带传送，气缸推料装置把空料盒按照时间设定一个一个的单独推送到另一条皮带上，另一条皮带每次传送一个空料盒到装料机构上进行装料，这种空料盒放置区的空间太窄，可以放的空料盒太少，人工加空料盒的频率太高。其LED支架的上料过程是：人工把LED支架从包装盒取出来，一层层叠在一起，达到一定厚度后放在待料机构上，待料机构的皮带把LED支架传送到上料机构上。LED支架再通过分料机构进行分料再送至装料机构装料，分料机构采用旋摆式单轴机械手吸料和夹料，且电机旋摆角度不可调节，设备出现吸料异常时设备无法处理，需要停机人工手动处理所有异常，装料机构把装满材料的满料盒传送到皮带上，皮带再传送到满料盒放置区域上，再由人工取出放置到推车上，送到下一个工位。

因此，如何设计一种提高生产效率、减少人工参与的自动装料机是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种自动装料机。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种自动装料机，包括：用于传送空料盒的放置机构、用于传送LED支架的送料机构、用于将LED支架装入空料盒的装料机构、用于放置满料盒的暂存机构、用于搬送空料盒和满料盒的抓取机械手。送料机构、装料机构和暂存机构依次沿一个方向直线排列，抓取机械手将放置机构上的空料盒搬送到装料机构，装料机构将空料盒装满LED支架后将满料盒送至暂存机构，抓取机械手将满料盒搬送到下一个工位。

放置机构设置有至少两条用于放置并传送空料盒的传送带。

自动装料机还包括：用于放置装有LED支架的满包装盒的上料机构、用于搬送LED支架的分料机械手、用于吸取LED支架底面隔离纸的分纸机构。LED支架在满包装盒内堆叠放置，LED支架底面设有隔离纸，分料机械手将满包装盒内的LED支架搬送至分纸机构上，再将分纸机构上的LED支架搬送至送料机构上。

上料机构包括用于放置满包装盒的供料箱、用于放置空包装盒的接料箱、设于供料箱和接料箱之间的转动机械手，满包装盒内的LED支架取尽后为空包装盒，转动机械手将供料箱中的空包装盒搬送到接料箱中。

供料箱的底部设有可调节其高度和水平位置的调节装置。

分料机械手包括：吸料机械手和夹料机械手，吸料机械手通过吸盘将满包装盒内的LED支架搬送到分纸机构上，夹料机械手通过夹爪将分纸机构上的LED支架搬送到送料机构上。

分纸机构设有用于放置LED支架的吸附台，吸附台上设有用于吸附隔离纸的若干个吸气口。

空料盒的两相对侧面对称设有若干个插槽，插槽水平设置且由上至下排列在空料盒上，插槽朝向送料机构的一端为敞口，LED支架随送料机构水平向装料机构运动，从插槽的敞口处逐渐插入插槽中。