[实用新型]一种自动装料机

权利要求书

1.一种自动装料机，包括：用于传送空料盒的放置机构、用于传送LED支架的送料机构、用于将LED支架装入空料盒的装料机构，其特征在于，还包括：用于放置满料盒的暂存机构、用于搬送空料盒和满料盒的抓取机械手；所述送料机构、装料机构和暂存机构依次沿一个方向直线排列，所述抓取机械手将放置机构上的空料盒搬送到装料机构，所述装料机构将空料盒装满LED支架后将满料盒送至暂存机构，所述抓取机械手将满料盒搬送到下一个工位。

2.如权利要求1所述的自动装料机，其特征在于，所述放置机构设置有至少两条用于放置并传送空料盒的传送带。

3.如权利要求1或2所述的自动装料机，其特征在于，还包括：用于放置装有LED支架的满包装盒的上料机构、用于搬送LED支架的分料机械手、用于吸取LED支架底面隔离纸的分纸机构；所述LED支架在所述满包装盒内堆叠放置，LED支架底面设有隔离纸，所述分料机械手将满包装盒内的LED支架搬送至分纸机构上，再将分纸机构上的LED支架搬送至所述送料机构上。

4.如权利要求3所述的自动装料机，其特征在于，所述上料机构包括用于放置满包装盒的供料箱、用于放置空包装盒的接料箱、设于所述供料箱和接料箱之间的转动机械手，所述满包装盒内的LED支架取尽后为空包装盒，所述转动机械手将供料箱中的空包装盒搬送到接料箱中。

5.如权利要求4所述的自动装料机，其特征在于，所述供料箱的底部设有可调节其高度和水平位置的调节装置。

6.如权利要求3所述的自动装料机，其特征在于，所述分料机械手包括：吸料机械手和夹料机械手，所述吸料机械手通过吸盘将所述满包装盒内的LED支架搬送到所述分纸机构上，所述夹料机械手通过夹爪将所述分纸机构上的LED支架搬送到所述送料机构上。

7.如权利要求3所述的自动装料机，其特征在于，所述分纸机构设有用于放置LED支架的吸附台，所述吸附台上设有用于吸附隔离纸的若干个吸气口。

8.如权利要求1所述的自动装料机，其特征在于，所述空料盒的两相对侧面对称设有若干个插槽，所述插槽水平设置且由上至下排列在所述空料盒上，所述插槽朝向所述送料机构的一端为敞口，所述LED支架随送料机构水平向装料机构运动，从插槽的敞口处逐渐插入所述插槽中。

9.如权利要求8所述的自动装料机，其特征在于，所述装料机构包括：可调节高度的升降台、设于升降台上可向暂存机构运送满料盒的传送装置、设于升降台上用于阻挡或允许满料盒向暂存机构运送的挡板装置，所述抓取机械手将空料盒搬送到升降台上，所述挡板装置中的挡板阻挡在空料盒靠近所述暂存机构的端部，空料盒装满LED支架后所述挡板装置中的挡板离开，所述传送装置将满料盒送至暂存机构。

10.如权利要求1所述的自动装料机，其特征在于，所述暂存机构包括：用于支撑所述满料盒的滚动装置、设于所述滚动装置两侧的一对限位板、用于阻挡所述满料盒的立板，所述立板设于所述滚动装置远离所述装料机构的一端。