[实用新型]儿童下肢智能康复系统

说明书

本实用新型涉及一种儿童下肢智能康复系统，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅主体包括基座、支架和座板，座板通过支架与基座固定连接；水平滑移机构设置在位于座板下方的支架的前侧；辅助滑移机构设置在基座上；腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与水平滑移机构的输出端转动连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构的固定部转动连接，可控伸缩装置的另一端与辅助滑移机构的输出端转动连接；踝关节康复驱动模块设置在可控移动部上。

技术领域

本实用新型涉及一种康复装置，特别是一种儿童下肢智能康复系统。

背景技术

儿童脑瘫发病率0.1-0.5％，对于儿童脑瘫的康复治疗，是一个热点。对于儿童脑瘫踝关节康复训练的专用设备，市场上很少。市场上存在一些踝康复设备，但是存在着一些问题。

针对踝的动力辅助康复平台，一般均由复杂的动力系统组成，它可以增加患者肌力和膝关节的灵活性以及改善患者对肌肉的控制能力，但是该类装置比较庞大，占地面积大，设备笨重，调整不便，系统针对性不强，且价格昂贵。这种辅助康复装置一般集中在康复医疗中心，所以患者只能到康复中心进行康复，这对有行动障碍的患者来说也是非常不便的。

综上所述，亟需一种轻巧、调整方便且驱动扭矩大，针对儿童专用的踝康复设备。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种相对轻巧、调整方便的可调整腿部姿态的儿童下肢智能康复系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅主体包括基座、支架和座板，所述座板通过支架与所述基座固定连接；所述水平滑移机构设置在位于所述座板下方的所述支架的前侧；所述辅助滑移机构设置在所述基座上；所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述水平滑移机构的输出端转动连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构的固定部转动连接，所述可控伸缩装置的另一端与所述辅助滑移机构的输出端转动连接；所述踝关节康复驱动模块设置在所述可控移动部上。

所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述基座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；所述水平滑移机构包括第二滑轨、第二滑块和滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向水平布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述滑块驱动装置的输出端通过传动机构与所述第二滑块连接，用于控制所述第二滑块在第二滑轨上的位置。

所述腿长调节机构的固定部为基础安装板，所述可控移动部包括支座、丝杠、滑动丝杠螺母、矩形滑台、滑块、导轨、电机和传动机构；所述支座为两个且间隔设置在所述基础安装板上，所述丝杠转动连接在两个所述支座之间，所述导轨设置在所述基础安装板上且位于两个所述支座之间，所述导轨与所述丝杠平行，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述矩形滑台固定连接，所述滑动丝杠螺母与所述丝杠配合，所述滑动丝杠螺母与所述矩形滑台固定连接，所述电机通过所述传动机构与所述丝杠的一端传动连接。

所述踝关节康复驱动模块包括第一支板、第二支板、旋转驱动传动装置、扭矩传感器、固定脚板和脚套；所述旋转驱动装置设置在所述第一支板上，所述旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器连接所述固定脚板，所述脚套位置可调地设置在固定脚板上，所述固定脚板与所述第二支板转动连接；所述第一支板、第二支板通过左连接板和右连接板与所述矩形滑台固定连接。