[实用新型]儿童下肢智能康复系统

权利要求书

1.一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅主体包括基座、支架和座板，所述座板通过支架与所述基座固定连接；所述水平滑移机构设置在位于所述座板下方的所述支架的前侧；所述辅助滑移机构设置在所述基座上；所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述水平滑移机构的输出端转动连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构的固定部转动连接，所述可控伸缩装置的另一端与所述辅助滑移机构的输出端转动连接；所述踝关节康复驱动模块设置在所述可控移动部上。

2.如权利要求1所述的儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述基座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；所述水平滑移机构包括第二滑轨、第二滑块和滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向水平布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述滑块驱动装置的输出端通过传动机构与所述第二滑块连接，用于控制所述第二滑块在第二滑轨上的位置。

3.如权利要求1所述的儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述腿长调节机构的固定部为基础安装板，所述可控移动部包括支座、丝杠、滑动丝杠螺母、矩形滑台、滑块、导轨、电机和传动机构；所述支座为两个且间隔设置在所述基础安装板上，所述丝杠转动连接在两个所述支座之间，所述导轨设置在所述基础安装板上且位于两个所述支座之间，所述导轨与所述丝杠平行，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述矩形滑台固定连接，所述滑动丝杠螺母与所述丝杠配合，所述滑动丝杠螺母与所述矩形滑台固定连接，所述电机通过所述传动机构与所述丝杠的一端传动连接。

4.如权利要求3所述的儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述踝关节康复驱动模块包括第一支板、第二支板、旋转驱动传动装置、扭矩传感器、固定脚板和脚套；所述旋转驱动装置设置在所述第一支板上，所述旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器连接所述固定脚板，所述脚套位置可调地设置在固定脚板上，所述固定脚板与所述第二支板转动连接；所述第一支板、第二支板通过左连接板和右连接板与所述矩形滑台固定连接。

5.如权利要求4所述的儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述腿长调节机构还包括拖链传动机构，所述拖链传动机构包括左拖链和右拖链；所述左拖链的一端与所述左连接板固定连接，所述右拖链的一端与所述右连接板固定连接，所述左拖链和右拖链的另一端均设置有线缆管；所述踝关节康复驱动模块上的线缆从所述左拖链或右拖链及相应的线缆管中穿行，所述线缆管从开设在所述基础安装板上的线缆孔穿行至基础安装板的下方。

6.如权利要求4所述的儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述腿长调节机构还包括遮挡机构，所述遮挡机构为两个且分别沿所述基础安装板的左右两边缘布置；每一所述遮挡机构包括两个滚轮支架，所述滚轮支架的底部固定连接在所述基础安装板上，每一所述滚轮支架上设置有上、下两个滚轮，两个所述滚轮支架的外侧通过防尘挡板连接，两个所述滚轮支架上的四个滚轮共同支撑一皮带，在所述皮带上设置有供第一支板或第二支板穿过的矩形通孔。

7.如权利要求1-4任一项所述的儿童下肢智能康复系统，其特征在于，在所述水平滑移机构与所述基座之间设置有用于防尘的遮挡机构；所述遮挡机构包括外框、内框和负载安装部；所述外框与所述水平滑移机构的底部固定连接；所述外框呈“口”字形结构，所述内框可滑动地连接在所述外框相对布置的两个边上，在所述外框相对布置的另两个边上分别设置有第一弹性卷布机构；所述内框亦呈“口”字形结构，所述负载安装部可滑动地连接在所述内框相对布置的两个边上，在所述内框相对布置的另两个边上分别设置有第二弹性卷布机构；所述负载安装部在所述内框上的滑动方向与所述内框在所述外框上的滑动方向垂直；所述第一弹性卷布机构包括始终具有回收趋势的第一遮挡布，所述第一遮挡布与所述内框的边固定连接；所述第二弹性卷布机构包括始终具有回收趋势的第二遮挡布，所述第二遮挡布与所述负载安装部固定连接；可控伸缩装置从负载安装部上设置的通孔中穿过。