[实用新型]一种窑具翻转机械手

说明书

本实用新型涉及一种窑具翻转机械手，包括位于地面上的底座，底座中间部位伸出有立杆，立杆的端头连接有横向臂杆，横向臂杆的一端是安装框架，安装框架铰接有仿形机械手，仿形机械手一侧设置有提拉件，提拉件与联动杆相铰接，所述联动杆中间部位铰接在安装框架上，所述联动杆由液压油缸带动，液压油缸一端铰接在装框架上，另一端与联动杆铰接，通过上述方式，本实用新型解决了现有技术中窑具翻转位置无法用机器调整的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及窑具搬运技术领域，特别是一种窑具翻转机械手。

背景技术

窑具，是用耐火土制成的在焙烧过程中对坯件起间隔、支托、承垫、保护等作用的器具，现有技术中，有些窑具在在烧制时为了充分利用窑炉的空间或者是烧制工艺需要，通常要求进行立面放置，但是在出窑搬运过程中，需要将立面放置的窑具翻转过来，使面积较大的面与支撑面接触放置，以便于取得较好的稳定性，目前还没有这样的翻转工具，通常需要人工调整窑具位置。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种窑具翻转机械手，用于窑具翻转位置的调整。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种窑具翻转机械手，包括位于地面上的底座，底座中间部位伸出有立杆，立杆的端头连接有横向臂杆，横向臂杆的一端是安装框架，安装框架铰接有仿形机械手，仿形机械手一侧设置有提拉件，提拉件与联动杆相铰接，所述联动杆中间部位铰接在安装框架上，所述联动杆由液压油缸带动，液压油缸一端铰接在装框架上，另一端与联动杆铰接。

方案技术中，所述立杆为抽拉结构，通过抽拉结构能够调整立杆的长度。

方案技术总，所述横向臂杆铰接在立杆的端头，从而实现翻转运动，横向臂杆与立杆之间分别与液压升降器铰接连接，通过液压升降器调节横向臂杆的翻转角度。

方案技术中，所述底座的四角设置有行走轮。

本实用新型的有益效果是：这样结构的窑具翻转机械手能够替代人工自动翻转窑具。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的工作状态结构示意图。

图3是本实用新型实施例的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、底座 2、立杆 3、横向臂杆 4、安装框架 5、仿形机械手 6、提拉件 7、联动杆 8、液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图对实施例进一步的说明。

如图1、图3所示，实施例中，一种窑具翻转机械手，包括位于地面上的底座1，底座1中间部位伸出有立杆2，立杆2的端头连接有横向臂杆3，横向臂杆3的一端是安装框架4，安装框架4铰接有仿形机械手5，仿形机械手5一侧设置有提拉件6，提拉件6与联动杆7相铰接，所述联动杆7中间部位铰接在安装框架4上，所述联动杆7由液压油缸8带动，液压油缸8一端铰接在安装框架4上，另一端与联动杆7铰接。

如图2所示，本实施例的工作过程如下，通过仿形机械手5夹紧窑具，控制液压油缸8带动联动杆7，联动杆7带动提拉件6，使仿形机械手5以铰接点为中心翻转，仿形机械手5固定的窑具也随之发生翻转，翻转角度范围可根据液压油缸8伸缩行程设计。

在另外的实施例中，所述立杆2为抽拉结构，通过抽拉结构能够调整立杆的长度。所述横向臂杆3铰接在立杆2的端头，从而实现翻转运动。

为了便于机器的移动，所述底座的四角设置有行走轮，通过行走轮能够很容易移动机器。