[实用新型]一种窑具翻转机械手有效
| 申请号： | 201820998405.2 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208529121U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张松涛 | 申请（专利权）人： | 河南创领工业陶瓷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接 联动杆 安装框架 窑具 仿形机械手 横向臂杆 液压油缸 提拉件 立杆 底座中间部位 本实用新型 翻转机械手 翻转位置 机器调整 翻转 底座 端头 伸出 | ||
【权利要求书】：
1.一种窑具翻转机械手，其特征在于：包括位于地面上的底座，底座中间部位伸出有立杆，立杆的端头连接有横向臂杆，横向臂杆的一端是安装框架，安装框架铰接有仿形机械手，仿形机械手一侧设置有提拉件，提拉件与联动杆相铰接，所述联动杆中间部位铰接在安装框架上，所述联动杆由液压油缸带动，液压油缸一端铰接在装框架上，另一端与联动杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种窑具翻转机械手，其特征在于：所述立杆为抽拉结构，通过抽拉结构能够调整立杆的长度。
3.根据权利要求2所述的一种窑具翻转机械手，其特征在于：所述横向臂杆铰接在立杆的端头，从而实现翻转运动，横向笔杆与立杆之间分别与液压升降器铰接连接，通过液压升降器调节横向臂杆的翻转角度。
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