[实用新型]鳍片式散热板自动翻转夹持机构

说明书

本实用新型公开的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构；翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，输送台的上方具有一个固定支架，固定支架上设置有竖直的滑轨；提升气缸位于输送台的上方，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架；气动夹爪的缸体上设置有连接座，连接座通过转轴安装在旋转支架中，伺服马达的输出轴与转轴连接，驱动气动夹爪绕转轴旋转。提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作；机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转90°完成另一半的翻转动作。

技术领域

本实用新型涉及PCBA散热模组组装设备技术领域。

背景技术

PCBA是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的实装电路板。受电子产品内部安装空间的限制，PCBA采用被动散热方式，散热模组为鳍片式散热板。PCBA散热模组组装时，先将PCBA与散热板组装成整体，然后再将整体置于一金属外壳内，最后用螺丝将散热板与金属外壳固定即可。

在PCBA与散热板组装工序中，散热板的鳍片朝向流水线，装配机械手将PCBA板抓取装配至散热板的顶部，散热板在装配到金属外壳内之前，需要将装配好的组件翻转180°，所以要在组装流水线中设计一个翻转机构以实现散热板的自动180°翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现散热板自动180°翻转的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构；所述机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂，所述连接臂的顶端与所述全向旋转平台连接，侧端安装有PCBA与散热板夹持治具；所述翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，所述输送台的上方具有一个固定支架，所述固定支架上设置有竖直的滑轨；所述提升气缸位于所述输送台的上方，缸体固定在所述固定支架上，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架，所述旋转支架通过滑块安装在所述滑轨上；所述气动夹爪的缸体上设置有连接座，所述连接座通过转轴安装在所述旋转支架中，所述伺服马达的输出轴与所述转轴连接，驱动所述气动夹爪绕所述转轴旋转。

进一步的是，所述输送台包括两条对称的L型托板、电动滑台和推板，所述L型托板与所述PCBA与散热板整体上料流水线等高，所述电动滑台位于两条L型托板之间，所述电动滑台上安装有竖直的气缸，所述推板固设在所述气缸的顶部伸缩杆上。

整体来到输送台上，推板向上伸出，电动滑台带动整体来到气动夹爪的下方，可实现精准夹持。

进一步的是，所述PCBA与散热板夹持治具包括固定夹爪、夹持气缸和活动夹爪，所述固定夹爪与所述夹持气缸的缸体固定在所述连接臂上，所述夹持气缸的伸缩杆与所述活动夹爪固连；所述活动夹爪和固定夹爪上都安装有两个夹持散热板鳍片的夹持块，每个所述夹持块的夹持端都设置有两个插入鳍片间隙的定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作；机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转90°完成另一半的翻转动作；2.翻转机构将组件旋转90°后，鳍片从低位变成侧向位，机器人手臂夹持鳍片处，便于组件在金属外壳中的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的机器人手臂的结构示意图；

图2为实施例所公开的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式