[实用新型]鳍片式散热板自动翻转夹持机构

权利要求书

1.鳍片式散热板自动翻转夹持机构，其特征在于，包括机器人手臂和翻转机构；所述机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂，所述连接臂的顶端与所述全向旋转平台连接，侧端安装有PCBA与散热板夹持治具；所述翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，所述输送台的上方具有一个固定支架，所述固定支架上设置有竖直的滑轨；所述提升气缸位于所述输送台的上方，缸体固定在所述固定支架上，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架，所述旋转支架通过滑块安装在所述滑轨上；所述气动夹爪的缸体上设置有连接座，所述连接座通过转轴安装在所述旋转支架中，所述伺服马达的输出轴与所述转轴连接，驱动所述气动夹爪绕所述转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，其特征在于，所述输送台包括两条对称的L型托板、电动滑台和推板，所述L型托板与所述PCBA与散热板整体上料流水线等高，所述电动滑台位于两条L型托板之间，所述电动滑台上安装有竖直的气缸，所述推板固设在所述气缸的顶部伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，其特征在于，所述PCBA与散热板夹持治具包括固定夹爪、夹持气缸和活动夹爪，所述固定夹爪与所述夹持气缸的缸体固定在所述连接臂上，所述夹持气缸的伸缩杆与所述活动夹爪固连；所述活动夹爪和固定夹爪上都安装有两个夹持散热板鳍片的夹持块，每个所述夹持块的夹持端都设置有两个插入鳍片间隙的定位柱。