[实用新型]智能陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能陪伴机器人，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。该机器人具有较强的运动性能，能够提升视觉效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能陪伴机器人。

背景技术

目前，随着人工智能技术的发展，机器人已经开始进入家庭场景，尤其是具有儿童教育和陪伴角色的机器人备受家长和市场热捧。

通常机器人都带有运动功能，以实现旋转、俯仰等动作。比较常见的就是水平旋转，即云台功能。由于消费级机器人的设计需要更多地考虑到成本及加工等因素，因此，目前市场上消费级机器人在云台的设计上大都存在旋转部分间隙不均匀，视觉效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能陪伴机器人，以改善现有消费级机器人的运动性能，提升其视觉效果。

为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能陪伴机器人，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。

优选地，所述舵机为中空式带离合舵机。

优选地，所述舵机具有角度传感器和电流监测电路，所述角度传感器用于监测舵机的实时角度，所述电流监测电路用于监测所述舵机的实际工作电流。

优选地，所述屏幕总成还包括：摄像头、和/或红外测距传感器。

优选地，所述机器人还包括：镜片配件，所述镜片配件包括：固定框及镜片，所述镜片固定在所述固定框上，所述镜片能够贴附于所述显示屏上。

优选地，所述镜片内嵌磁铁，通过磁力吸合在所述显示屏上。

优选地，在所述显示屏内侧设置有霍尔传感器，以感应所述镜片是否正常贴附。

优选地，在所述底壳和/或所述上壳上设置有一个或多个触碰区，所述主控模块在收到所述触碰区的感应信号后，播报语音对话。

优选地，在所述上壳上还设置有灯阵，所述灯阵与所述主控模块信号连接；所述主控模块在收到所述触碰区的感应信号后，控制所述灯阵进行显示。

本实用新型提供的智能陪伴机器人，通过在底部支架上设置多个凹槽，所述凹槽内嵌滚珠，从而可以有效地实现对上壳与底壳之间配合间隙的保护与调节，使机器人旋转更顺畅、自由，大大提升其运动性能。另外，通过显示屏及麦克的设置，可以使其更好地实现人机互动，提升了机器人的功能及趣味性。

进一步地，采用中空式带离合舵机实现云台的设计，集成度高，可以有效利用结构上的设计空间，而且控制方式简单，不需要外置驱动电路，只需要通过PWM信号即可实现云台的位置控制。

进一步地，在屏幕总成中设置摄像头，可以进行拍摄、录像、亦可配合云台进行人脸捕捉跟随，增强了机器人的功能。