[实用新型]智能陪伴机器人

权利要求书

1.一种智能陪伴机器人，其特征在于，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。

2.根据权利要求1所述的智能陪伴机器人，其特征在于，所述舵机为中空式带离合舵机。

3.根据权利要求2所述的智能陪伴机器人，其特征在于，所述舵机具有角度传感器和电流监测电路，所述角度传感器用于监测舵机的实时角度，所述电流监测电路用于监测所述舵机的实际工作电流。

4.根据权利要求1所述的智能陪伴机器人，其特征在于，所述屏幕总成还包括：摄像头、和/或红外测距传感器。

5.根据权利要求4所述的智能陪伴机器人，其特征在于，还包括：镜片配件，所述镜片配件包括：固定框及镜片，所述镜片固定在所述固定框上，所述镜片能够贴附于所述显示屏上。

6.根据权利要求5所述的智能陪伴机器人，其特征在于，所述镜片内嵌磁铁，通过磁力吸合在所述显示屏上。

7.根据权利要求6所述的智能陪伴机器人，其特征在于，在所述显示屏内侧设置有霍尔传感器，以感应所述镜片是否正常贴附。

8.根据权利要求1至7任一项所述的智能陪伴机器人，其特征在于，在所述底壳和/或所述上壳上设置有一个或多个触碰区，所述主控模块在收到所述触碰区的感应信号后，播报语音对话。

9.根据权利要求8所述的智能陪伴机器人，其特征在于，在所述上壳上还设置有灯阵，所述灯阵与所述主控模块信号连接；所述主控模块在收到所述触碰区的感应信号后，控制所述灯阵进行显示。