[实用新型]攻牙机

说明书

本实用新型公开一种攻牙机，其包括有一机架、一攻牙组件、一竖直滑动组件、一驱动组件及一控制装置，所述攻牙组件包括有一多轴器、若干牙杆及一牙杆固定板，所述多轴器包括一壳体及二设置于所述壳体内的传动系统，所述牙杆的接头安装于所述多轴器上且与所述传动系统连接；所述驱动组件包括一竖直驱动电机及二伺服电机，二所述伺服电机均安装于所述多轴器上且与对应的传动系统连接；所述控制装置分别与攻牙组件及驱动组件连接。本实用新型攻牙机通过设置两独立的传动系统，实现攻牙过程中，避免多轴器随电机的高速运转而晃动，提高加工精度，同时加快加工效率，缩短加工时间。

技术领域

本实用新型涉及攻牙工艺技术领域，尤其涉及一种攻牙机。

背景技术

工业生产中，常用人工攻牙，以对产品进行螺纹加工，当设计的模具内加工孔位数目较多时，劳动成本将提高，而且，由于模具结构复杂，人工攻牙容易发生错误，产品精度低，效率低。因此，为了提高攻牙效率，市面上出现了攻牙机，攻牙机是指在预设的通孔或盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备，虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化程度较低，且现有的攻牙机一次性攻牙数目较少，当需对大型产品进行大数目攻孔时，需进行多次攻牙，不但加工效率低，且多次定位易出现误差，同时，多个牙杆快速运动容易导致设备晃动，影响加工精度，降低成品率，同时，整个过程操作人员劳动强度较大，无法大批量生产，且生产质量受操作人员个人影响较大。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的加工时间短、操作简单且人工投入小的攻牙机以提高攻牙效率和精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题提供一种加工时间短、操作简单且人工投入小的攻牙机，以提高攻牙效率和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种攻牙机，其包括一机架、一攻牙组件、一竖直滑动组件、一驱动组件及一控制装置，所述攻牙组件设置于所述机架的上方处，其包括有一多轴器、若干牙杆及一牙杆固定板，所述多轴器设置于所述牙杆固定板的上方处且通过连接柱与所述牙杆固定板连接，所述多轴器包括一壳体及二设置于所述壳体内的传动系统，所述牙杆的接头安装于所述多轴器上且与所述传动系统连接，所述牙杆的可动腕通过固定件固定于所述牙杆固定板中，所述牙杆的丝攻设置于所述牙杆固定板的下方处；所述竖直滑动组件设置于所述机架上，其包括分别设置于所述攻牙组件两端处的竖直滑轨，每一竖直滑轨上设有两个可在所述竖直滑轨上滑动的滑块，其中，一滑块与所述多轴器连接，另一滑块与所述牙杆固定板连接；所述驱动组件包括有一竖直驱动电机及二伺服电机，所述竖直驱动电机设置于所述多轴器的上方处并通过一转动轴与所述多轴器连接；二所述伺服电机均安装于所述多轴器上且与对应的传动系统连接；所述控制装置分别与所述攻牙组件及驱动组件连接，以控制其运行。

其进一步技术方案为：所述多轴器的壳体的顶板及底板中央均对应设有一通孔，所述转动轴的一端穿过所述通孔并固定于所述多轴器中，所述转动轴的另一端与所述竖直驱动电机连接。

其进一步技术方案为：二所述传动系统分别设置于所述通孔的两侧，所述传动系统包括有一主齿轮及若干联动齿轮，所述主齿轮内穿设有一传动轴，所述传动轴的一端与所述伺服电机连接，所述主齿轮的两侧分别啮合一联动齿轮，剩余的联动齿轮与相邻的联动齿轮啮合，所述联动齿轮内穿设有所述牙杆的接头，所述联动齿轮的数目和与其对应的牙杆的数目相同。

其进一步技术方案为：所述固定件包括有一基座，所述基座的中部设有一容置孔，所述容置孔的四周向外延伸形成一固定端，所述基座的两端分别设有定位槽。

其进一步技术方案为：所述牙杆固定板对应所述固定件的固定端设有定位孔，所述定位孔的内径大于所述固定端的外径。

其进一步技术方案为：所述固定件倒装于所述牙杆固定板上。

其进一步技术方案为：所述机架上于攻牙组件的一侧处设有微动开关，所述微动开关与所述控制装置连接。